可送检的样品类型与对应检测项目
| 样品类型 | 典型应用场景 | 主要检测项目 | 常用方法 / 参考 |
|---|---|---|---|
| 电液伺服疲劳试验机力控系统 | 航空结构件、汽车底盘件、轨道车辆悬挂件的轴向与弯曲循环加载考核 | 带宽频率、相位裕度、增益裕度、动态力示值误差、幅值控制精度 | GB/T 16825.1-2008 测力系统检验校准框架；ISO 1099:2017 轴向力控制方法 |
| 电磁共振式高频疲劳试验机 | 金属材料高频轴向疲劳与裂纹扩展测试中的恒幅载荷保持 | 共振频率漂移、动态力波动量、响应时间、超调量 | ISO 1099:2017；共振跟踪与力闭环控制性能核查 |
| 电动振动台力控通道 | 电子电气成品运输振动、正弦扫频与随机振动环境考核 | 带宽频率、总方均根推力示值、控制均衡精度、响应时间 | 振动台力控通道按行业通行方法核查 |
| 伺服万能试验机力控回路 | 金属拉伸、保载、应力控制循环蠕变等材料力学测试 | 力值示值误差、稳态保持精度、响应时间、超调量 | JJG 139-2014；GB/T 16825.1-2008 |
| 多通道协调加载系统 | 全尺寸结构静动强度试验、多点多向协调加载 | 通道间相位同步差、载荷跟随误差、带宽频率、超调量 | 多通道力控协调性能按行业通行方法核查 |
| 伺服压装设备力控单元 | 轴承压装、连接器插拔、精密装配的力位移双闭环控制 | 压装力曲线跟随精度、超调量、响应时间、带宽频率 | 压装力控性能按行业通行方法核查 |
| 试验机测力通道用动态力传感器 | 疲劳与振动设备测力链的现场比对与校准 | 灵敏度、线性度、频响带宽、迟滞 | 标准测力仪比对法；JJF 1059.1-2012 不确定度评定 |
检测项目
1. 带宽频率检测：力控闭环幅频特性负3分贝通频带，常规覆盖0.1赫兹至1000赫兹，扫频步进可细至0.1赫兹
2. 相位裕度检测：幅频穿越频率处相位与负180度的差值，一般要求不小于30度，推荐控制在45度至60度区间
3. 增益裕度检测：相位穿越频率处开环增益与零分贝的距离，一般要求不小于6分贝，稳健系统推荐8分贝至20分贝
4. 响应时间检测：阶跃力指令下力值从10%至90%稳态值的上升时间，伺服力控系统典型为1毫秒至50毫秒量级
5. 超调量检测：阶跃响应峰值超出稳态设定值的百分比，一般场合不超过5%，精密装配力控场合要求不大于2%
检测范围
1. 电液伺服疲劳试验机：力值规格25千牛至1000千牛的轴向与径向力控系统
2. 电磁共振式高频疲劳试验机：规格50千牛至200千牛，工作频率80赫兹至300赫兹
3. 电动振动台：额定推力1千牛至200千牛的力控通道
4. 伺服万能试验机：容量50千牛至1000千牛，包含应力控制与应变控制切换回路
5. 伺服压装设备：压装力5千牛至100千牛，位移分辨率0.001毫米级的力位双闭环单元
检测方法
1. GB/T 2611-2007 试验机通用技术要求：规定试验机电气控制与安全防护等基本要求，作为力控系统核查的基础依据
2. GB/T 16825.1-2008 静力单轴试验机的检验 第1部分：拉力和(或)压力试验机测力系统的检验与校准：提供测力链示值误差校准框架
3. JJG 139-2014 拉力、压力和万能试验机检定规程：用于力值示值误差与回程误差等静态基线的检定
4. ISO 1099:2017 金属材料 疲劳试验 轴向力控制方法：规定轴向力控制疲劳试验中动态力保持的核查要求
5. JJF 1059.1-2012 测量不确定度评定与表示：带宽频率、稳定裕度与响应时间测量结果的不确定度评定方法
6. GB/T 8170-2008 数值修约规则与极限数值的表示和判定：检测数据的修约与合格判定规则
检测设备
1. 标准测力仪（0.1级）：量程10千牛至2000千牛，作为动态力通道力值比对基准
2. 石英动态力传感器：谐振频率大于50千赫兹，量程0.5千牛至500千牛
3. 多通道数据采集系统：24位模数转换，每通道采样率不低于每秒100千样本，同步记录指令与反馈信号
4. 频率响应分析仪：频率范围0.001赫兹至100千赫兹，用于伯德图扫描与稳定裕度解算
5. 函数信号发生器：输出正弦、阶跃与随机波形，幅值分辨率16位
6. 电荷放大器：适配压电式力传感器，增益多级可调，信噪比大于80分贝
7. 数字示波器：带宽200兆赫兹，用于阶跃响应上升时间与超调量读取
8. 激光测振仪：非接触复核作动器运动参量，频响上限100千赫兹
9. 油温监测仪：监测油温40摄氏度正负5度区间内油液黏度变化对阀控特性的影响
10. 伺服阀特性测试台：空载流量、压力增益与零漂测试，流量测量分辨率0.1%