可送检的样品类型与对应检测项目

样品类型 典型应用场景 主要检测项目 常用方法 / 参考
车载毫米波雷达 乘用车与商用车自适应巡航、自动紧急制动、盲区监测的前向与角雷达 动目标检出率、漏检率、虚警率、测距测速精度、最大探测距离、方位角精度、多目标分辨能力 77GHz与24GHz频段目标模拟器回波法，按产品技术条件与通用试验方法执行（专项现行国标尚未发布）
车载激光雷达 智能驾驶环境感知、无人出租车、低速无人配送车 点云动目标检出率、测距精度、最近检出距离、帧率、视场角、抗强光干扰能力 GB/T 45500-2025《车载激光雷达性能要求及试验方法》
车载摄像头与视觉感知系统 前视感知、环视拼接、驾驶员监测、行人与车辆目标识别 动目标识别准确率、跟踪连续性、目标位置偏差、端到端响应延迟、低照度与逆光性能 GB/T 40429-2021驾驶自动化分级框架下的整机功能性能试验
辅助驾驶域控制器与整车功能 自动紧急制动、盲区监测、车道保持辅助、自适应巡航功能的开发验证与验收 目标车与假人检出车速阈值、警告时刻TTC、碰撞减轻程度、误触发次数 GB/T 39901-2021、GB/T 39265-2020、GB/T 39323-2020、GB/T 20608-2026
视频监控智能分析设备 园区周界、交通卡口、车站机场等重点区域的移动目标监视 移动目标检出率、虚警次数、目标分类准确率、轨迹完整率、跨镜头连续跟踪能力 GB/T 28181-2022、GB/T 39272-2020联网测试环境下的智能分析验证
无人机感知与避障系统 植保、巡检、物流无人机对动态障碍物的感知与规避 动态障碍物检出距离、相对速度估计、避障响应时间、抗风扰动下的跟踪稳定性 GB/T 38152-2019术语体系、GB 42590-2023安全要求框架
路侧交通感知设备 智慧路口、高速公路车路协同与交通流信息采集 过车目标检出率、车型分类精度、流量统计误差、多车道目标关联正确率 设备技术条件与现场比测方法（路侧雷达检测器专项国标尚未实施暂不引用）

检测项目

1. 动目标检出率：典型验收参考线不低于95%，考核目标速度0.5~30m/s、探测距离0.2~250m全包络

2. 虚警率与误报次数：连续48小时运行统计，参考线不高于1次/小时或3%

3. 测距精度：激光雷达±2~±5厘米，毫米波雷达±0.1~±0.5米

4. 测速精度：相对速度估计误差±0.5m/s或±5%以内

5. 响应延迟：感知到输出端到端不大于100毫秒，自动紧急制动警告时刻TTC典型控制在0.8~2.0秒

6. 跟踪连续性：多目标跟踪准确率参考线不低于85%，轨迹完整率不低于90%

检测范围

1. 车载毫米波雷达：24GHz与77GHz频段，前向雷达、角雷达、4D成像雷达

2. 车载激光雷达：905nm与1550nm波长，机械旋转式、半固态、纯固态

3. 智能摄像头模组：200万至800万像素，单目、双目与环视方案

4. 辅助驾驶功能系统：自动紧急制动、盲区监测、车道保持、自适应巡航及组合功能

5. 视频智能分析设备：周界入侵、徘徊检测、卡口过车、客流统计

6. 无人机感知模块：视觉、超声波、毫米波与激光避障组合

检测方法

1. GB/T 45500-2025 车载激光雷达性能要求及试验方法

2. GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法

3. GB/T 39265-2020 道路车辆 盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法

4. GB/T 20608-2026 智能运输系统 自适应巡航控制系统 性能要求与检测方法

5. GB/T 39323-2020 乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法

6. GB/T 28181-2022 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

7. GB/T 39272-2020 公共安全视频监控联网技术测试规范

检测设备

1. 毫米波雷达目标模拟器：77GHz频段，距离模拟0.5~300米，多普勒速度范围±120m/s

2. 转台与机械臂标定系统：末端定位精度±0.05毫米，角度分辨率0.01度

3. 激光雷达测试导轨与靶标组：导轨行程20米，靶板反射率10%~90%

4. 动态目标模拟装置：软体目标车与行人假人，速度控制误差±0.2m/s

5. 高精度定位测速基准：RTK差分定位精度1厘米+1ppm，测速精度0.03m/s

6. 总线数据采集分析仪：CAN与CAN FD、车载以太网报文解析，采样率1GSa/s

7. 场景仿真与硬件在环平台：传感器数据注入与场景库回放，刷新率每秒60帧以上

8. 微波暗室：工作频率1~40GHz，静区反射电平满足雷达整机测试要求

9. 高速工业相机与光电经纬仪：全画幅每秒1000帧以上，测角精度2角秒

10. 标准光源与照度模拟系统：照度0.1~100000勒克斯，色温2300~6500开