无人车三同测试

可送检的样品类型与对应检测项目

检测项目

1. 三同轨迹重复性：同一场地路线重复运行不少于10次，横向轨迹偏差不大于±0.30m，变异系数不大于10%

2. 停位与对位精度：无人叉车与AGV停位重复精度±10mm，无人矿卡装载对位偏差不大于±0.10m

3. 速度控制一致性：巡航速度偏差不大于设定值±5%或±0.5m/s，加减速过程冲击度不大于5m/s³

4. 紧急制动性能：30km/h初速制动距离不大于9.0m，最大减速度不低于6.0m/s²，重复制动距离极差不超过15%

5. 感知触发一致性：目标识别有效触发率不低于99%，每百公里误触发不超过1次，三同轮次间漏检数为0

6. 定位与能耗一致性：RTK组合定位水平精度±0.02m+1ppm，三同工况单次充电运行不低于8h，能耗波动不超过5%

检测范围

1. 智能网联无人车：L3级至L4级驾驶自动化平台，覆盖乘用车与商用客车形态

2. 低速无人配送车：最大设计车速不大于30km/h的末端配送平台

3. 矿区无人驾驶车：载重60吨至400吨级矿卡及宽体自卸车

4. 无人驾驶工业车辆：AGV、AMR与无人叉车，额定负载0.5吨至5吨

5. 巡检与接驳无人车：园区、厂区、机场港口巡检及短距接驳平台

检测方法

1. GB/T 44721-2024 智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求

2. GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求

3. GB/T 44719-2024 智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求

4. GB/T 43119-2023 自动驾驶封闭测试场地建设技术要求

5. GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级

6. GB/T 45312-2025 智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件

7. GB 44497-2024 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统

8. GB/T 10827.4-2023 工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统

9. GB/T 20721-2022 自动导引车 通用技术条件

10. GB/T 12678-2021 汽车可靠性行驶试验方法

11. GB 34660-2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法

12. GB 38031-2025 电动汽车用动力蓄电池安全要求

检测设备

1. 高精度组合导航记录仪：RTK定位水平精度±0.01m+1ppm，姿态航向精度0.05°，采样率200Hz

2. 车载惯性测量单元：陀螺零偏稳定性0.01°/h，采样率不低于400Hz

3. 三维光学轨迹测量系统：定位精度±2mm，覆盖100m×100m测试场地

4. 毫米波雷达目标模拟器：目标距离0.2m至250m，速度分辨率0.1m/s

5. 激光雷达标定靶组：反射率10%至90%，标定精度±5mm

6. 制动性能测试仪：速度范围0至200km/h，距离分辨率0.01m

7. 底盘测功机：单轴载荷不低于10吨，速度控制精度±0.1km/h

8. 电磁兼容测试暗室：频率范围9kHz至6GHz，场强10V/m至100V/m

9. 静电放电发生器：接触放电±8kV，空气放电±15kV

10. 动力电池充放电测试系统：电压范围0至1000V，电流±600A，采样率10kHz