可送检的样品类型与对应检测项目
| 样品类型 | 典型应用场景 | 主要检测项目 | 常用方法 / 参考 |
|---|---|---|---|
| 潜伏顶升式AGV/AMR | 仓储物流货架顶升搬运、料箱出入库、产线工位对接 | 停位精度、重复停位精度、直线行驶偏差、顶升行程与对位精度、满载续航 | GB/T 20721-2022《自动导引车 通用技术条件》、GB/T 30029-2023《自动导引车 设计通则》 |
| 牵引式/移载式AGV | 产线物料牵引、重载挂车转运、辊筒对接输送 | 牵引力、满载制动距离、坡道驻车与爬坡、安全防护与急停功能 | GB/T 45750-2025《物流仓储设备 自动导引车 安全规范》、GB 11291.1-2011《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》 |
| 轮式服务机器人（送餐/配送/清洁） | 餐饮送餐、酒店与楼宇末端配送、商用清洁作业 | 运动性能（速度、轨迹跟随、定向精度）、工作噪声、电磁兼容、机械安全 | GB/T 38834.1-2020《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动》、GB/T 37395-2019《送餐服务机器人通用技术条件》 |
| 工业重载移动机器人 | 重型工件与整车转运、港口码头大件搬运 | 承载能力、爬坡能力、行驶试验、整机稳定性与结构强度 | GB/T 47231-2026《工业重载移动机器人性能要求及测试方法》（2026-09-01实施） |
| 特种轮式机器人（防爆/户外） | 化工车间、港口堆场、户外园区巡检 | 外壳防护等级、环境适应性、功能安全、危险环境应用安全 | GB/T 37669-2019《自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范》、GB/T 38260-2019《服务机器人功能安全评估》 |
| 家用轮式移动机器人 | 家庭服务、室内清扫与配送辅助 | 性能评估（清扫覆盖、越障）、电气安全、术语与分类符合性 | GB/T 40229-2021《家用移动机器人性能评估方法》、GB/T 41431-2022《家用和类似用途服务机器人 术语和分类》 |
检测项目
1. 停位精度与重复停位精度：停位偏差典型≤±10mm，重复停位分散性≤±5mm，激光SLAM导引典型±5mm，二维码导引可优于±3mm
2. 导引运动性能：额定速度0.5~2.0m/s，稳速误差≤±5%，轨迹跟随误差≤±20mm，定向精度≤±0.5°
3. 制动与安全功能：满载1.0m/s工况制动距离≤1.0m，急停响应时间≤0.5s，触边缓冲触发力≤150N，障碍物检出距离≥10m
4. 电气安全：绝缘电阻≥1MΩ（DC 500V），介电强度AC 1000V/1s无击穿，保护接地连续性≤0.1Ω，泄漏电流不超过标准限值
5. 电磁兼容：静电放电接触±4kV/空气±8kV，射频电磁场3V/m，电快速瞬变脉冲群±1kV，浪涌±1kV，发射限值按CLASS A/B分级
6. 续航与环境适应：满载续航≥8h，外壳防护IP54~IP65，工作噪声≤70dB(A)，坡道通过能力3°~5°
检测范围
1. 工业AGV整机：潜伏顶升式、牵引式、辊筒移载式、叉车式（AGF）等
2. 自主移动机器人（AMR）：激光SLAM导引、二维码导引、视觉自然导航平台等
3. 服务机器人轮式平台：送餐机器人、酒店配送机器人、清洁机器人底盘等
4. 重载移动机器人：十吨级至百吨级重载AGV、自主搬运平台等
5. 特种轮式机器人：防爆AGV、户外巡检机器人、停车库移动机器人（GB/T 39478-2020）等
检测方法
1. GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动
2. GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法
3. GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法（位姿特性与轨迹精度方法参照）
4. GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
5. GB/T 37283-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值、GB/T 37284-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值
6. GB/T 39785-2021 服务机器人 机械安全评估与测试方法
7. GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）
检测设备
1. 激光跟踪仪（Leica AT960系列）：空间测量精度±15μm+6μm/m，测量半径≥40m，用于停位精度与轨迹跟随测量
2. 全站仪（Leica TS16）：测角精度1″，测距精度1mm+1.5×10⁻⁶D，大行程导引轨迹与场地基准测量
3. 位姿数据采集系统：采样频率≥1kHz，同步记录速度、位置、姿态角与控制信号
4. 静电放电发生器：接触放电0.2~8kV可扩展至30kV，空气放电至15kV以上，符合抗扰度试验要求
5. 电磁兼容测试系统（3m法半电波暗室）：频率范围9kHz~18GHz，场强能力3~10V/m，配功率放大器与测试天线组
6. 绝缘电阻测试仪：DC 50~1000V，测量范围0.01MΩ~10GΩ
7. 耐压测试仪：AC 0~5kV可调，漏电流分辨率0.01mA，计时精度±1%
8. 接地电阻测试仪：测量范围0~600mΩ，分辨率1mΩ，四线法保护接地连续性测试
9. 声级计：1级，测量范围25~140dB(A)，配1/3倍频程分析与声校准器
10. 制动与障碍物测试装置：激光测距传感器分辨率1mm，标准障碍物靶板直径70mm，配0~500N测力计进行触边缓冲力验证