检测项目

1.俯仰角动态范围：±30°，分辨率0.01°，采样频率≥200Hz

2.滚转角线性度误差：全量程±0.15°，温度漂移≤0.005°/℃

3.偏航角重复性精度：3σ≤0.08°，动态响应时间＜5ms

4.角速度测量范围：±400°/s，非线性度＜0.1%FS

5.航向基准偏差：地磁干扰补偿后残余误差≤0.3°

检测范围

1.固定翼飞机：涵盖民航客机（如C919）、通用航空器（DA40）的飞控系统验证

2.旋翼飞行器：包括直升机（AC313）、多旋翼无人机（DJIM300）的姿态传感器校准

3.导弹制导系统：针对惯性导航组件（INS/GPS）的航向保持能力测试

4.卫星姿态控制：星敏感器与反作用飞轮的联合标定试验

5.航空电子设备：涵盖AHRS（AttitudeandHeadingReferenceSystem）模块的DO-178C符合性验证

检测方法

1.ASTMF3208-17：基于六自由度运动平台的动态角度标定规程

2.ISO11593:2018：惯性导航系统航向基准建立与验证方法

3.GB/T30116-2013：飞行器三轴姿态角地面测试技术要求

4.RTCADO-229D：GNSS/INS组合导航系统的航迹保持精度评估

5.MIL-STD-810H：机载设备动态环境适应性测试程序

检测设备

1.HoneywellHG9900高精度IMU：三轴角速率测量精度±0.003°/s

2.AerotechANT130-360三轴转台：定位重复性±0.0005°，最大角加速度3000°/s²

3.LeicaAT960激光跟踪仪：空间角度测量精度±15μm+6μm/m

4.SpirentGSS9000GNSS模拟器：航向角模拟分辨率0.001°

5.NIPXIe-5172数据采集系统：16位ADC，同步采样率5MS/s

6.KeysightN9048B频谱分析仪：相位噪声-148dBc/Hz@10kHz偏移

7.FLIRSC8303红外热像仪：温度灵敏度20mK@30Hz帧频

8.OROSOR38动态信号分析仪：102.4kHz带宽，24位分辨率

9.TEConnectivityM9100压力校准仪：绝压测量范围0-100kPa，精度±0.005%FS

10.VTIInstrumentsEX1401程控电源：输出纹波＜10mVpp@20MHz带宽

北检(北京)检测技术研究院【简称：北检院】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

　　以上是与航迹角检测相关的简单介绍，具体试验/检测周期、检测方法和仪器选择会根据具体的检测要求和标准而有所不同。北检研究院将根据客户需求合理的制定试验方案。