检测项目

1.定位精度：重复定位误差≤0.005mm，绝对定位误差≤0.01mm

2.响应时间：阶跃信号响应时间≤5ms，频率响应带宽≥500Hz

3.扭矩波动：额定负载下扭矩波动率≤1.5%

4.温升特性：连续运行4小时绕组温升≤65K（环境温度25℃）

5.振动频谱分析：轴向振动速度有效值≤1.2mm/s（频率范围10-1000Hz）

检测范围

1.交流伺服电机（永磁同步型/感应型）

2.直线伺服驱动机构

3.旋转编码器与光栅尺反馈系统

4.伺服驱动器功率模块（IGBT/MOSFET）

5.谐波减速器与行星齿轮箱传动组件

检测方法

1.ISO230-2:2014《机床检验通则》定位精度测试

2.ASTME2309-05(2020)动态响应特性评估方法

3.GB/T16439-2009《交流伺服系统通用技术条件》

4.IEC61800-9-2:2017调速电气传动系统能效测试

5.GB/T21563-2018轨道交通设备冲击与振动试验

检测设备

1.Keysight35670A动态信号分析仪（频率范围0-100kHz）

2.RenishawXL-80激光干涉仪（线性测量精度0.5ppm）

3.HBMT12扭矩传感器（量程0.1-200Nm，精度0.1%）

4.FLIRT865红外热像仪（热灵敏度≤40mK）

5.Brel&Kjr4524-B-001三轴振动测试系统

6.Chroma17020伺服电机测试台（功率范围0.5-50kW）

7.HiokiPW3390功率分析仪（基本精度0.06%）

8.OMRONZX-T系列激光位移传感器（分辨率0.1μm）

9.NationalInstrumentsPXIe-5171R高速数据采集卡（采样率250MS/s）

10.Kistler5073A多分量测力平台（轴向力测量误差≤0.3%）