检测项目

1.运动轨迹精度检测：测量实际轨迹与理论轨迹偏差值（0.02mm~0.5mm）
2.速度波动系数测定：计算瞬时速度与平均速度的百分比偏差（≤5%）
3.加速度响应测试：记录最大加速度峰值（0-50g）及响应时间（≤10ms）
4.关节间隙量检测：量化转动副/移动副配合间隙（径向≤0.03mm/轴向≤0.05mm）
5.传动链误差分析：测定多级传动系统累积误差（角度误差≤0.1）

检测范围

1.工业机器人本体及末端执行器：六轴机械臂/SCARA机器人/Delta并联机构
2.汽车传动系统：变速箱齿轮组/万向节/差速器总成
3.航空航天机构：襟翼作动机构/起落架收放系统/卫星展开机构
4.精密仪器仪表：光学调整架/微位移平台/分度转台
5.医疗设备组件：手术机器人关节模组/CT机旋转机架

检测方法

1.ASTME3064-23《机器人系统动态性能测试标准》
2.ISO9283:2022《工业机器人性能规范及测试方法》
3.GB/T38146-2019《精密传动部件运动精度试验方法》
4.ISO10791-7:2020《加工中心动态精度检验》
5.GB/T17421.4-2016《机床检验通则第4部分：数控机床的圆检验》

检测设备

1.KistlerCorrevitS-350非接触式速度测量仪（0-300km/h,0.1%精度）
2.PolytecPSV-500-3D激光扫描测振仪（频率范围DC-25MHz）
3.HexagonLeitzInfinity坐标测量机（空间精度0.6+L/400μm）
4.NICompactRIO-9039动态信号采集系统（采样率1MS/s/ch）
5.RenishawXL-80激光干涉仪（线性测量精度0.5ppm）
6.KEYENCELJ-V7000线激光位移传感器（Z轴分辨率0.05μm）
7.B&K4524-B-001三轴加速度传感器（量程500g,IEPE输出）
8]MitutoyoRH-S600C旋转编码器（分辨率0.0001,IP67防护）
9]AMETEKJ790动态扭矩传感器（量程0-500Nm,带宽10kHz）
10]OptiTrackPrime41运动捕捉系统（亚毫米级空间定位精度）