检测项目

1.运动轨迹精度检测：测量实际轨迹与理论轨迹偏差值（0.02mm~0.5mm）
2.速度波动系数测定：计算瞬时速度与平均速度的百分比偏差（≤5%）
3.加速度响应测试：记录最大加速度峰值（0-50g）及响应时间（≤10ms）
4.关节间隙量检测：量化转动副/移动副配合间隙（径向≤0.03mm/轴向≤0.05mm）
5.传动链误差分析：测定多级传动系统累积误差（角度误差≤0.1）

检测范围

1.工业机器人本体及末端执行器：六轴机械臂/SCARA机器人/Delta并联机构
2.汽车传动系统：变速箱齿轮组/万向节/差速器总成
3.航空航天机构：襟翼作动机构/起落架收放系统/卫星展开机构
4.精密仪器仪表：光学调整架/微位移平台/分度转台
5.医疗设备组件：手术机器人关节模组/CT机旋转机架

检测方法

1.ASTME3064-23《机器人系统动态性能测试标准》
2.ISO9283:2022《工业机器人性能规范及测试方法》
3.GB/T38146-2019《精密传动部件运动精度试验方法》
4.ISO10791-7:2020《加工中心动态精度检验》
5.GB/T17421.4-2016《机床检验通则第4部分：数控机床的圆检验》

检测设备

1.KistlerCorrevitS-350非接触式速度测量仪（0-300km/h,0.1%精度）
2.PolytecPSV-500-3D激光扫描测振仪（频率范围DC-25MHz）
3.HexagonLeitzInfinity坐标测量机（空间精度0.6+L/400μm）
4.NICompactRIO-9039动态信号采集系统（采样率1MS/s/ch）
5.RenishawXL-80激光干涉仪（线性测量精度0.5ppm）
6.KEYENCELJ-V7000线激光位移传感器（Z轴分辨率0.05μm）
7.B&K4524-B-001三轴加速度传感器（量程500g,IEPE输出）
8]MitutoyoRH-S600C旋转编码器（分辨率0.0001,IP67防护）
9]AMETEKJ790动态扭矩传感器（量程0-500Nm,带宽10kHz）
10]OptiTrackPrime41运动捕捉系统（亚毫米级空间定位精度）

北检(北京)检测技术研究院【简称：北检院】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

　　以上是与机构运动学分析检测相关的简单介绍，具体试验/检测周期、检测方法和仪器选择会根据具体的检测要求和标准而有所不同。北检研究院将根据客户需求合理的制定试验方案。