检测项目

1.定位精度验证：静态条件下水平定位误差≤0.05mRMS，高程误差≤0.1mRMS

2.姿态角误差测试：横滚角/俯仰角测量偏差≤0.02，航向角偏差≤0.05

3.陀螺仪零偏稳定性：全温域(-40℃~+85℃)零偏重复性≤0.003/h

4.加速度计线性度：量程10g范围内非线性误差≤50μg/g

5.多源融合时延：GNSS/INS数据同步误差≤1ms

检测范围

1.航空级光纤陀螺惯导系统（FOG-INS）

2.MEMS微机电车载组合导航模块

3.船舶用激光陀螺定位定向系统（RLG-POS）

4.无人机多频段GNSS/INS集成单元

5.军用抗干扰卫星/惯性组合导航设备

检测方法

1.ASTMF2596-2021《惯性测量单元振动测试规程》

2.ISO8723:2022《道路车辆惯性导航系统性能要求》

3.GB/T15527-2023《船用惯性导航系统通用技术条件》

4.RTCADO-373《航空电子惯性基准系统适航标准》

5.GB/T39206-2020《无人机组合导航系统试验方法》

检测设备

1.SPIRENTGSS9000GNSS信号模拟器：支持多星座多频点信号仿真

2.IdealAerosmith2103HT三轴转台：角位置精度0.0005，最大转速400/s

3.OROSOR38动态数据采集系统：256通道同步采样率200kHz

4.ThermotronS-48-40振动试验台：频率范围5-3000Hz，最大加速度100g

5.Fluke8588A参考级功率分析仪：基本精度0.015%，带宽10MHz

6.KeysightN9048B相位噪声分析仪：分析频率至50GHz

7.EspecGDW-2250高低温试验箱：温变速率15℃/min，湿度范围10%-98%RH

8.NIPXIe-5171R高速数据采集卡：18位分辨率，采样率100MS/s

9.HexagonLeicaAT960激光跟踪仪：空间测量精度15μm+6μm/m

10.OxfordRT7000磁屏蔽室：残余磁场≤10nT,梯度≤1nT/m

北检(北京)检测技术研究院【简称：北检院】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

　　以上是与惯导组合定位系统检测相关的简单介绍，具体试验/检测周期、检测方法和仪器选择会根据具体的检测要求和标准而有所不同。北检研究院将根据客户需求合理的制定试验方案。