检测项目
1.定位精度验证：静态条件下水平定位误差≤0.05mRMS，高程误差≤0.1mRMS
2.姿态角误差测试：横滚角/俯仰角测量偏差≤0.02，航向角偏差≤0.05
3.陀螺仪零偏稳定性：全温域(-40℃~+85℃)零偏重复性≤0.003/h
4.加速度计线性度：量程10g范围内非线性误差≤50μg/g
5.多源融合时延：GNSS/INS数据同步误差≤1ms
检测范围
1.航空级光纤陀螺惯导系统（FOG-INS）
2.MEMS微机电车载组合导航模块
3.船舶用激光陀螺定位定向系统（RLG-POS）
4.无人机多频段GNSS/INS集成单元
5.军用抗干扰卫星/惯性组合导航设备
检测方法
1.ASTMF2596-2021《惯性测量单元振动测试规程》
2.ISO8723:2022《道路车辆惯性导航系统性能要求》
3.GB/T15527-2023《船用惯性导航系统通用技术条件》
4.RTCADO-373《航空电子惯性基准系统适航标准》
5.GB/T39206-2020《无人机组合导航系统试验方法》
检测设备
1.SPIRENTGSS9000GNSS信号模拟器：支持多星座多频点信号仿真
2.IdealAerosmith2103HT三轴转台：角位置精度0.0005，最大转速400/s
3.OROSOR38动态数据采集系统：256通道同步采样率200kHz
4.ThermotronS-48-40振动试验台：频率范围5-3000Hz，最大加速度100g
5.Fluke8588A参考级功率分析仪：基本精度0.015%，带宽10MHz
6.KeysightN9048B相位噪声分析仪：分析频率至50GHz
7.EspecGDW-2250高低温试验箱：温变速率15℃/min，湿度范围10%-98%RH
8.NIPXIe-5171R高速数据采集卡：18位分辨率，采样率100MS/s
9.HexagonLeicaAT960激光跟踪仪：空间测量精度15μm+6μm/m
10.OxfordRT7000磁屏蔽室：残余磁场≤10nT,梯度≤1nT/m