擦窗机器人检测

可送检的样品类型与对应检测项目

检测项目

1. 静态吸附力：垂直玻璃面吸附力不低于整机自重3倍，安全系数≥3，额定负载下持续保持≥30min

2. 断电防坠保护：外部断电后吸附保持时间≥20min，声光报警及时启动，安全绳破断力≥整机自重10倍

3. 清洁覆盖率与清洁效率：标准污染板覆盖率≥90%，清洁效率≥85%，残留水痕宽度≤2mm

4. 行走与越障性能：行走速度0.5-6m/min，窗框交叉越障高度10-30mm，边框识别准确率≥95%

5. 工作噪声：整机声功率级≤75dB(A)，分空载行走、吸附运行、喷水擦拭三种工况取最不利值

6. 电池续航与安全：单次充电续航≥20min，充放电循环300次后容量保持率≥80%

7. 环境适应性：工作温度0-40℃，相对湿度≤90%RH条件下正常吸附运行

检测范围

1. 家用擦窗机器人：负压风机式、真空泵式，适用玻璃厚度3-30mm

2. 商用幕墙清洁机器人：楼宇立面、玻璃幕墙自主作业型

3. 光伏清洁机器人：电站组件干式清扫型

4. 配套部件：电源适配器、锂离子电池组、安全绳、清洁抹布组件

5. 控制与交互部件：遥控器、路径规划软件、移动端控制程序

检测方法

1. GB/T 41527-2022 家用和类似用途服务机器人安全通用要求（整机安全核心依据）

2. GB/T 4706.1-2024 家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求

3. GB/T 34454-2017 家用干式清洁机器人 性能测试方法（清洁性能参照）

4. GB/T 4214.17-2024 家用和类似用途电器噪声测试方法 干式清洁机器人的特殊要求

5. GB 4343.1-2024 家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求 第1部分：发射

6. GB 17625.1-2022 电磁兼容 限值 第1部分：谐波电流发射限值（设备每相输入电流≤16A）

7. GB/T 38834.2-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航

8. GB 4943.1-2022 音视频、信息技术和通信技术设备 第1部分：安全要求（适配器考核）

检测设备

1. 垂直面吸附力测试台：量程0-2000N，精度±0.5%，配0-10kPa真空度传感器

2. 标准玻璃试验墙：倾角0-90°可调，玻璃厚度3-30mm，带10-30mm可调高度越障条

3. 清洁覆盖率图像分析系统：污染板识别分辨率0.1mm²，覆盖率自动计算

4. 精密声级计与半消声室：量程16-140dB(A)，本底噪声≤16dB(A)

5. EMC电波暗室与测试接收机：频率范围9kHz-6GHz

6. 谐波与闪烁测试系统：输入电流0-16A，覆盖A类设备限值考核

7. 电池充放电循环测试系统：电压0-20V，电流0-20A，循环记录≥500次

8. 恒温恒湿试验箱：温度-40-150℃，湿度20-98%RH

9. 耐电压绝缘测试仪：AC 0-5kV，漏电流分辨率0.1mA

10. 灼热丝试验装置：温度范围300-960℃，测定灼热丝可燃性指数