轻型汽车自动紧急制动系统性能测试

检测项目

1.系统功能触发测试：前方静止目标车测试，前方运动目标车测试，前方减速目标车测试，前方切出目标测试。

2.不同车速区间性能测试：低速跟车制动测试，中高速域紧急制动测试，极限车速下的系统反应测试。

3.目标物识别与分类测试：车辆目标识别测试，行人目标识别测试，两轮车目标识别测试，障碍物识别测试。

4.系统误触发测试：对隧道、桥梁等场景的误触发测试，对路边静止物体的误响应测试，恶劣天气下的虚警测试。

5.系统状态与交互测试：驾驶员介入下的系统交互测试，系统故障诊断与提示功能测试，系统开关状态保持测试。

6.制动过程性能测试：制动减速度曲线分析，制动建立时间测量，车辆稳定性评估，避免碰撞或减轻碰撞效果验证。

7.环境适应性测试：不同光照条件（逆光、夜间）测试，雨雪雾天气模拟测试，不同路面附着系数下的制动测试。

8.系统响应时间测试：从目标识别到预警发出时间，从预警到制动干预启动时间，全系统反应总时间。

9.跟车场景测试：前车突然制动场景，前车缓慢制动场景，本车加速靠近前车场景。

10.行人横穿场景测试：成人行人横穿测试，儿童行人横穿测试，行人夜间横穿测试。

11.系统极限能力测试：部分目标遮挡下的识别测试，目标突然出现（鬼探头）测试，弯道场景下的性能测试。

12.耐久与可靠性测试：系统长时间运行稳定性测试，高频次触发下的性能一致性测试。

检测范围

装备有自动紧急制动系统的乘用车、装备有自动紧急制动系统的轻型货车、毫米波雷达传感器、单目视觉摄像头、双目视觉摄像头、融合感知控制器、电子稳定控制系统、智能助力器、整车控制器、系统控制软件、行人保护识别模块、前方碰撞预警系统、系统测试标定车辆、目标模拟车辆、行人假人目标、两轮车假人目标、系统硬件在环测试台架、数据记录与分析单元

检测设备

1.多功能目标车模拟平台：用于精确模拟前方车辆的运动状态，包括匀速、减速、静止及切出等复杂轨迹；具备高精度定位与运动控制系统。

2.行人及两轮车目标模拟装置：可遥控驱动假人模型模拟行人行走、跑步或两轮车行驶轨迹；用于测试系统对弱势道路使用者的识别与响应能力。

3.高精度差分全球导航卫星系统：实时采集测试车辆与目标物的厘米级位置、速度与加速度数据；为性能分析提供时空基准。

4.车辆总线数据记录仪：同步采集车辆控制器局域网、局域互联网络等总线上的系统控制信号、传感器状态及故障码；用于分析系统决策与执行逻辑。

5.驾驶机器人系统：可精确控制车辆的加速、制动及转向操作，确保测试过程的一致性并执行危险场景测试；提升测试的重复性与安全性。

6.环境光模拟系统：在试验场创造高强度逆光、隧道明暗交替、低照度夜间等光照条件；评估视觉传感器在不同光照下的性能表现。

7.降雨及水雾模拟设备：生成可控强度的人工降雨和水雾环境；测试雷达与摄像头在恶劣天气条件下的感知能力与系统可靠性。

5.数据同步与采集系统：将来自不同传感器的测量数据、车辆总线数据与视频数据进行高精度时间同步与集中记录；为后续综合分析提供完整数据集。

9.车载惯性测量单元：高频率测量测试车辆自身的纵向、横向及垂直加速度、角速度等运动参数；用于精确分析制动过程中的车辆动力学状态。

10.故障注入测试工具：可模拟传感器信号丢失、通信中断、电源波动等电气故障；用于验证系统在异常状态下的安全处理机制与故障诊断功能。

相关检测的发展前景与展望

随着汽车智能化水平持续提升，自动紧急制动系统的检测技术将向着更高维度的场景复杂性、更深层次的系统融合度发展。测试重点将从单一目标、标准工况扩展到密集车流、混行交通、复杂天气与地理环境下的综合性能评估。检测方法将深度融合硬件在环、车辆在环等仿真测试技术，构建覆盖海量场景的数字孪生测试体系，大幅提升测试效率与覆盖面。同时，针对多传感器融合感知系统的测试与评价标准将逐步建立，网络安全与功能安全协同评估将成为新的检测维度。最终，检测技术将致力于推动系统性能边界不断拓展，为高阶自动驾驶的安全落地构筑坚实可靠的验证基石。

北检(北京)检测技术研究院【简称：北检院】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

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