检测项目

基础时间间隔测量：精度±0.1ms，量程0.1-5.0s

动态相对速度检测：分辨率0.1m/s，误差±0.5%

三维空间位置标定：X/Y/Z轴定位精度±2cm

环境干扰补偿测试：光照强度（0-120kLux）、温湿度（-40℃~85℃/5-95%RH）

多目标追踪能力验证：最大并发目标数≥32个

突发制动响应分析：加速度检测范围±2g，采样率1kHz

数据融合一致性验证：多传感器时间同步误差≤1μs

检测范围

乘用车ADAS系统：包含AEB、ACC等主动安全功能模块

商用车辆编队系统：重卡队列协同控制单元

轨道交通ATO设备：地铁/高铁自动驾驶控制单元

智能路侧单元（RSU）：DSRC/C-V2X通信模组

无人机物流系统：低空域飞行器避障模块

特种工程机械：矿用卡车自动驾驶系统

检测方法

ISO 15623:2013 道路车辆-自适应巡航控制系统性能要求与试验方法

GB/T 26773-2011 智能运输系统 前向车辆碰撞预警系统性能要求与检测方法

ASTM E1334-18 使用雷达测速仪测量相对速度的标准试验方法

ISO 23150:2022 自动驾驶系统多传感器数据融合验证规程

GB 21670-2008 乘用车制动系统技术要求及试验方法

SAE J3016-202104 自动驾驶分级标准及测试场景构建规范

检测设备

DGPS定位系统：NovAtel SPAN-IGM-A1，提供厘米级RTK定位

多目标雷达模拟器：dSPACE Automotive Radar Test Systems，支持76-81GHz频段

高动态数采系统：National Instruments PXIe-5172，16位分辨率，1GS/s采样率

光学基准装置：Leica AT960激光跟踪仪，空间精度±15μm+6μm/m

环境模拟舱：ESPEC SH-261，温变速率5℃/min，湿度控制±2%RH

车辆动力学平台：ABD驾驶机器人DS2500，转向精度±0.1°

时频分析仪：Keysight 53230A，时间间隔测量分辨率100ps