检测项目

静态标定：扭矩范围0.1Nm~5000Nm，线性误差≤±0.1%FS

动态响应测试：频率范围0~5kHz，相位延迟≤1°

温度特性测试：-40℃~+85℃温区内零点漂移≤±0.05%FS/℃

过载能力验证：150%额定载荷下结构完整性保持时间≥30min

重复性误差分析：10次循环测试标准差≤±0.02%FS

检测范围

工业机器人关节力矩传感器

汽车电动助力转向系统（EPS）扭矩轴

风电设备变桨系统扭矩监测单元

医疗手术机器人末端执行器力控模块

航空航天作动器动态扭矩反馈装置

检测方法

ASTM E2624：基于应变片的静态扭矩校准规范

ISO 6789：旋转式力矩工具动态性能测试流程

GB/T 34077-2017：非旋转式扭矩传感器计量特性评定方法

IEC 62006-2010：高温环境下扭矩零点稳定性测试规程

GB/T 7551-2008：称重传感器国家标准（适用于静态标定）

检测设备

HBM T40WN系列扭矩传感器：量程覆盖1Nm~20kNm，精度等级0.05级

PCB 2302A动态扭矩传感器系统：最高采样率100kHz，支持非接触式信号传输