无人车测试

检测项目

1. 障碍物识别准确率(≥99%)

2. 紧急制动距离(≤5m，30km/h)

3. 车道保持偏差(≤0.3m)

4. 脱手响应时间(≤10s)

5. 感知探测距离(≥200m)

检测范围

1. L2级辅助驾驶：乘用车型

2. L3级条件自动驾驶：城市场景型

3. L4级高度自动驾驶：园区型

4. 无人物流车：末端配送型

5. 港口AGV：集装箱搬运型

检测方法

1. GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级

2. ISO 21448-2022 预期功能安全(SOTIF)

3. GB/T 39263-2020 道路车辆功能安全

4. ISO 26262-2018 道路车辆功能安全

5. GB/T 41798-2022 智能网联汽车自动驾驶功能道路试验

检测设备

1. 激光雷达(Velodyne VLP-128)：128线200m

2. 毫米波雷达(大陆ARS540)：77GHz 250m

3. 工业相机(巴斯勒acA2040)：400万像素

4. 惯性导航系统(诺瓦泰SPAN-FSAS)：厘米级定位

5. 数据采集平台(dSPACE SCALEXIO)：实时仿真

6. GNSS接收机(Trimble BX992)：双天线RTK

7. 转毂试验台(AVL DynoWheel)：跑台测试

8. 假人目标车(euroNCAP GVT)：碰撞测试

9. 光学测速仪(康拓PCO)：1kHz采样

10. 数采系统(HBM eDAQ)：100kHz

以上是与"无人车测试"相关的简单介绍，具体试验/检测周期、检测方法和仪器选择会根据具体的检测要求和标准而有所不同。北检检测技术研究院将根据客户需求合理的制定试验方案。