检测项目
1. 障碍物识别准确率(≥99%)
2. 紧急制动距离(≤5m，30km/h)
3. 车道保持偏差(≤0.3m)
4. 脱手响应时间(≤10s)
5. 感知探测距离(≥200m)
检测范围
1. L2级辅助驾驶：乘用车型
2. L3级条件自动驾驶：城市场景型
3. L4级高度自动驾驶：园区型
4. 无人物流车：末端配送型
5. 港口AGV：集装箱搬运型
检测方法
1. GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级
2. ISO 21448-2022 预期功能安全(SOTIF)
3. GB/T 39263-2020 道路车辆功能安全
4. ISO 26262-2018 道路车辆功能安全
5. GB/T 41798-2022 智能网联汽车自动驾驶功能道路试验
检测设备
1. 激光雷达(Velodyne VLP-128)：128线200m
2. 毫米波雷达(大陆ARS540)：77GHz 250m
3. 工业相机(巴斯勒acA2040)：400万像素
4. 惯性导航系统(诺瓦泰SPAN-FSAS)：厘米级定位
5. 数据采集平台(dSPACE SCALEXIO)：实时仿真
6. GNSS接收机(Trimble BX992)：双天线RTK
7. 转毂试验台(AVL DynoWheel)：跑台测试
8. 假人目标车(euroNCAP GVT)：碰撞测试
9. 光学测速仪(康拓PCO)：1kHz采样
10. 数采系统(HBM eDAQ)：100kHz