检测项目
1. 运动轨迹精度(±0.5mm)
2. 速度测量范围(0.01-100m/s)
3. 加速度测量(±100g)
4. 关节角度(±180度)
5. 采样频率(≥1000Hz)
检测范围
1. 人体运动：步态分析、运动训练
2. 机械结构：机器人、连杆机构
3. 车辆运动：汽车、轨道车辆
4. 流体运动：水流、气流
5. 体育器材：球拍、跑鞋
检测方法
1. GB/T 14710-2009 医用电器环境要求及试验方法
2. ISO 2631-1:1997 机械振动与冲击 人体暴露于全身振动的评价
3. GB/T 16440-1996 振动与冲击 人体生物动力学名词术语
4. GB/T 11348.2-2012 机械振动 在旋转轴上测量评价机器的振动
5. ISO 15076-1:2010 冗余机械振动分析
检测设备
1. 高速摄像机(Phantom VEO710)：0-14000fps，分辨率1280×800
2. 光学动作捕捉系统(Vicon Vero v2.2)：0-2000fps，精度0.1mm
3. 三轴加速度计(PCB 356A15)：量程±500g，频带0.5-10000Hz
4. 激光测振仪(Polytec PSV-500)：频响0-25MHz，分辨率0.1μm/s
5. 三维力平台(Kistler 9260AA6)：量程0-10kN，频带0-1kHz
6. 高精度角度编码器(Heidenhain RON 886)：量程0-360度，精度±1角秒
7. 光纤陀螺仪传感器(VG440CA)：量程±500度/s
8. 表面肌电仪(Delsys Trigno)：采样率2000Hz
9. 数据采集系统(NI PXIe-4497)：16通道，采样率204.8kS/s
10. 运动分析软件(Vicon Nexus)：三维重建与轨迹跟踪