检测项目
1. 决策一致率(85~99.5%)
2. 误报率(0.1~10%)
3. 响应延迟(10~200 ms)
4. 场景覆盖(0.1~100k km)
5. 预测偏差(0.05~1.0 m)
检测范围
1. 乘用车ADAS：L2辅助驾驶
2. Robotaxi：L4自动驾驶
3. 商用车编队：列队跟驰
4. 港口无人集卡：低速L4
5. 园区配送车：低速无人车
检测方法
1. GB/T 40461-2021 自动驾驶功能测试
2. ISO/PAS 21448:2022 SOTIF预期功能安全
3. SAE J3018:2021 影子模式测试规程
4. ISO 26262:2018 功能安全评估
5. GB/T 41798-2022 自动驾驶场景
检测设备
1. 数据采集车辆(长安CS75)：多传感器融合
2. 多线激光雷达(Velodyne VLP-32C)
3. 高精惯导组合(NovAtel PwrPak7)
4. 工控机(JW IPC-7100)：i9-13900K
5. 车载以太网分析仪(Vector VN5640)：1GbE
6. 高速相机(Basler ace 2)
7. 毫米波雷达(Continental ARS540)
8. 差分GPS基站(Trimble R12)
9. 数据回放处理(Apache Kafka 3.6)
10. 存储集群(Dell PowerScale)：1PB