影子模式测试

检测项目

1. 决策一致率(85~99.5%)

2. 误报率(0.1~10%)

3. 响应延迟(10~200 ms)

4. 场景覆盖(0.1~100k km)

5. 预测偏差(0.05~1.0 m)

检测范围

1. 乘用车ADAS：L2辅助驾驶

2. Robotaxi：L4自动驾驶

3. 商用车编队：列队跟驰

4. 港口无人集卡：低速L4

5. 园区配送车：低速无人车

检测方法

1. GB/T 40461-2021 自动驾驶功能测试

2. ISO/PAS 21448:2022 SOTIF预期功能安全

3. SAE J3018:2021 影子模式测试规程

4. ISO 26262:2018 功能安全评估

5. GB/T 41798-2022 自动驾驶场景

检测设备

1. 数据采集车辆(长安CS75)：多传感器融合

2. 多线激光雷达(Velodyne VLP-32C)

3. 高精惯导组合(NovAtel PwrPak7)

4. 工控机(JW IPC-7100)：i9-13900K

5. 车载以太网分析仪(Vector VN5640)：1GbE

6. 高速相机(Basler ace 2)

7. 毫米波雷达(Continental ARS540)

8. 差分GPS基站(Trimble R12)

9. 数据回放处理(Apache Kafka 3.6)

10. 存储集群(Dell PowerScale)：1PB

以上是与"影子模式测试"相关的简单介绍，具体试验/检测周期、检测方法和仪器选择会根据具体的检测要求和标准而有所不同。北检检测技术研究院将根据客户需求合理的制定试验方案。