检测项目

1.预测精度评估：横向偏差值，纵向偏差值，欧氏距离误差，轨迹重合度百分比。

2.意图识别能力：转向意图判定准确率，变道倾向分析精度，静止与运动状态切换识别。

3.时效性表现：预测响应延迟时间，多帧数据处理频率，实时轨迹更新速率。

4.多目标交互性能：群组移动轨迹关联度，目标间距保持预测，多车交互博弈路径分析。

5.长时预测稳定性：远期路径漂移量，预测置信度衰减率，长时序列数据逻辑一致性。

6.复杂场景鲁棒性：遮挡状态下的轨迹补全，光照剧烈变化时的预测稳定性，恶劣天气干扰抵御能力。

7.道路约束符合性：车道线限制匹配度，路口转向规则符合率，交JianCe志限制遵循情况。

8.运动学可行性：加速度逻辑合理性，转弯半径物理极限校验，速度变化平滑度。

9.不确定性量化：预测概率分布覆盖范围，异常路径剔除率，风险区域预警准确度。

10.障碍物分类影响：行人轨迹预测特异性，非机动车运动规律匹配，大型车辆转弯内轮差预测。

11.传感器融合精度：不同源数据同步误差，感知误差对预测结果的传导分析。

12.算法模型泛化性：未知场景适配度，不同地域驾驶习惯兼容性，随机干扰因素排除能力。

检测范围

自动驾驶乘用车、无人配送物流车、工业移动机器人、智能无人机、行人流量监测系统、港口自动化牵引车、矿区无人自卸车、智能路侧感知单元、自动泊车辅助系统、非机动车轨迹追踪设备、智能仓储搬运设备、轨道交通自动运行系统、安防监控目标预测模块、室内导航移动终端、农业自动化机械

检测设备

1.高精度定位标定系统：用于提供厘米级实时坐标真值，作为轨迹预测准确性的比对基准。

2.动态场景仿真平台：构建高仿真度的虚拟交通环境，模拟各种极端天气与复杂交通交互逻辑。

3.多源传感器融合采集器：同步记录激光雷达、毫米波雷达及摄像头数据，为预测算法提供原始输入环境。

4.高性能车载计算工作站：提供大算力支持，用于实时运行预测模型并记录毫秒级响应数据。

5.车路协同通讯测试单元：模拟路侧感知数据输入，测试外部信息对轨迹预测精度的提升效果。

6.运动目标模拟发生器：在封闭场地内控制多个移动目标按预设轨迹运动，验证受检设备的实时跟踪与预判能力。

7.数据同步触发控制器：确保所有感知与定位设备在统一时间戳下工作，消除时钟偏差对测试结果的影响。

8.环境光照模拟阵列：精确控制测试区域的光照强度与角度，评估光电感知系统在不同光影条件下的预测稳定性。