自动驾驶传感器校准

检测项目

1.传感器精度测试：测量误差、线性度、重复性、分辨率、零点漂移、温漂、迟滞、非线性误差、灵敏度、动态响应特性等。

2.环境适应性测试：高低温存储、湿热循环、温度冲击、盐雾腐蚀、防尘防水、低气压、振动耐受、冲击抵抗、日照模拟、化学物质暴露等。

3.机械性能测试：抗冲击强度、振动耐久性、硬度、疲劳寿命、密封性能、连接可靠性、安装稳定性、材料耐磨性、结构完整性、尺寸公差等。

4.电磁兼容性测试：辐射发射、传导发射、辐射抗扰度、传导抗扰度、静电放电、电快速瞬变脉冲群、浪涌冲击、电压暂降、谐波电流、磁场干扰等。

5.耐久性测试：循环寿命、老化性能、长期稳定性、磨损评估、失效分析、加速寿命测试、工况模拟、材料退化、性能衰减、环境应力筛选等。

6.安全性能测试：过压保护、过流保护、短路防护、热失控、绝缘性能、接地连续性、故障诊断、预警机制、紧急停机、安全隔离等。

7.功能验证测试：通信协议兼容性、数据准确性、响应延迟、故障恢复、自检功能、远程控制、软件接口、系统集成、实时性能、冗余备份等。

8.标定参数测试：零点校准、量程调整、非线性补偿、温度补偿、频率响应、相位匹配、增益设置、偏移校正、滤波参数、数据融合算法等。

9.响应时间测试：启动延迟、信号处理时间、数据传输速率、刷新频率、事件响应、控制回路延迟、同步性能、实时处理、队列管理、缓冲能力等。

10.温度性能测试：工作温度范围、存储温度极限、热循环耐受、热冲击抵抗、温度均匀性、散热效率、冷启动性能、高温老化、低温失效、热稳定性等。

11.振动性能测试：正弦振动、随机振动、共振频率、振动幅度、加速度耐受、位移极限、疲劳振动、机械共振、减振效果、结构阻尼等。

12.湿度性能测试：湿度循环、冷凝耐受、防潮性能、绝缘电阻变化、材料吸湿性、腐蚀风险、密封完整性、凝露防护、干燥存储、湿热老化等。

13.光学性能测试：焦距精度、视场角测量、畸变校正、分辨率验证、对比度测试、色彩还原、曝光控制、自动对焦、图像稳定、光源适应性等。

14.雷达性能测试：探测距离、角度分辨率、速度测量、目标识别、多路径干扰、噪声抑制、信号强度、波束宽度、频率稳定性、调制性能等。

15.数据融合测试：多传感器同步、数据对齐、滤波算法、目标跟踪、冲突解决、置信度评估、实时更新、延迟补偿、误差传播、系统一致性等。

检测范围

激光雷达传感器、摄像头传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器、惯性测量单元、全球定位系统接收器、车载计算机、数据融合模块、环境感知系统、控制执行器、通信模块、电源管理单元、热管理系统、外壳组件、连接线缆、接口电路、防护罩、安装支架、标定工具、测试夹具等。

检测方法/标准

国际标准：

ISO 16750-1、ISO 16750-2、ISO 16750-3、ISO 16750-4、ISO 16750-5、IEC 61000-4-2、IEC 61000-4-3、IEC 61000-4-4、IEC 61000-4-5、IEC 61000-4-6、ISO JianCe52-1、ISO JianCe52-2、ISO JianCe52-4、ISO JianCe52-5、ISO JianCe52-7、ISO JianCe52-8、ISO JianCe52-9、ISO JianCe52-11、ISO 7637-1、ISO 7637-2、ISO 7637-3、ISO 10605、ISO 26262-1、ISO 26262-2、ISO 26262-3、ISO 26262-4、ISO 26262-5、ISO 26262-6、ISO 26262-7、ISO 26262-8、ISO 26262-9、ISO 26262-10、ISO 26262-11、ISO 26262-12

国家标准：

GB/T 18655、GB/T 19951、GB/T 21437、GB/T 28046、GB/T 30038、GB/T 33014、GB/T 33577、GB/T 34590、GB/T 34591、GB/T 34592、GB/T 34593、GB/T 34594、GB/T 34595、GB/T 34596、GB/T 34597、GB/T 34598、GB/T 34599、GB/T 34600、GB/T 34601、GB/T 34602、GB/T 34603、GB/T 34604、GB/T 34605、GB/T 34606、GB/T 34607、GB/T 34608、GB/T 34609、GB/T 34610、GB/T 34611、GB/T 34612、GB/T 34613、GB/T 34614、GB/T 34615、GB/T 34616、GB/T 34617、GB/T 34618、GB/T 34619、GB/T 34620

检测设备

1.传感器校准平台：用于高精度标定传感器参数，支持多轴运动控制，实时数据采集，误差补偿算法，适用于各类自动驾驶传感器。

2.高精度三坐标测量机：测量传感器安装位置和几何尺寸，提供微米级精度，三维空间定位，自动校准功能。

3.环境试验箱：模拟高低温、湿热、盐雾等环境条件，进行传感器适应性测试；温度范围从零下40摄氏度至零上85摄氏度，湿度控制可达百分之九十五。

4.振动测试台：施加正弦或随机振动，评估传感器机械耐久性；频率范围从5赫兹至2000赫兹，加速度可达100克。

5.电磁兼容测试系统：检测传感器在电磁干扰下的性能，包括发射和抗扰度测试；配备屏蔽室，信号发生器，接收天线。

6.光学测试仪：验证摄像头等光学传感器性能，测量分辨率、畸变、色彩等参数；集成光源系统，图像分析软件。

7.雷达目标模拟器：生成虚拟雷达信号，测试传感器探测和识别能力；支持多目标场景，动态距离模拟。

8.数据采集系统：同步记录多传感器输出数据，用于融合分析和误差评估；多通道输入，高采样率，实时处理。

9.温度循环箱：进行快速温度变化测试，评估传感器热性能；升温速率可达10摄氏度每分钟，循环次数可编程。

10.标定软件工具：提供图形化界面，用于参数设置、校准流程管理和结果分析；兼容多种通信协议，数据导出功能。

北检(北京)检测技术研究院【简称：北检院】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

以上是与"自动驾驶传感器校准"相关的简单介绍，具体试验/检测周期、检测方法和仪器选择会根据具体的检测要求和标准而有所不同。北检检测技术研究院将根据客户需求合理的制定试验方案。