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机器人关节轴承精度检测

  • 原创官网
  • 2025-06-16 11:37:28
  • 关键字:北检研究院,机器人关节轴承精度检测

相关:

概述:机器人关节轴承精度检测聚焦于确保轴承在机器人运动系统中的高精度性能,核心检测对象为滚动或滑动轴承的几何与运动特性。关键项目包括尺寸公差(内径/外径偏差≤±0.005mm)、几何精度(圆度/圆柱度误差≤0.003mm)、表面质量(粗糙度Ra≤0.2μm)、材料硬度(维氏硬度≥58 HRC)、转动稳定性(径向/轴向跳动≤0.01mm)、载荷能力(静态承载力≥5000N)、磨损寿命(≥100万转)、疲劳寿命(循环次数≥10^7)、温度适应性(-40°C至150°C变形量)和噪音控制(≤45dB(A)),确保高可

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注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).

CMA/CNAS等证书详情,因时间等不可抗拒因素会发生变更,请咨询在线工程师。

☌ 询价

检测项目

尺寸精度检测:

  • 内径偏差:公差±0.005mm(参照ISO286)
  • 外径偏差:公差±0.005mm
  • 宽度公差:±0.01mm
几何精度检测:
  • 圆度误差:≤0.003mm(参照ISO12128)
  • 圆柱度误差:≤0.003mm
  • 平行度偏差:≤0.002mm
表面质量检测:
  • 表面粗糙度:Ra≤0.2μm(参照ISO4287)
  • 划痕检测:无可见缺陷
  • 涂层厚度:均匀性±5μm
材料硬度检测:
  • 维氏硬度:≥58HRC(参照ASTME92)
  • 硬度均匀性:差值≤3HRC
  • 表面硬化层深度:≥0.5mm
转动精度检测:
  • 径向跳动:≤0.01mm(参照ISO1132)
  • 轴向跳动:≤0.01mm
  • 预紧力测试:偏差±5%
载荷能力检测:
  • 静态承载力:≥5000N(参照ISO76)
  • 动态承载力:≥3000N
  • 冲击载荷测试:峰值≥1000N
磨损测试:
  • 耐磨寿命:≥100万转
  • 摩擦系数:≤0.05
  • 润滑剂残留量:≤0.1mg
疲劳寿命检测:
  • 循环寿命测试:≥10^7cycles
  • 裂纹起始时间:≥500小时
  • 应力分布分析:均匀性≥90%
温度稳定性检测:
  • 热变形测试:变形量≤0.01mm(-40°C至150°C)
  • 热膨胀系数:≤11×10^-6/K
  • 低温脆性测试:无断裂(-50°C)
噪音水平检测:
  • 运转噪音:≤45dB(A)(参照ISO3744)
  • 振动幅度:≤0.1mm/s
  • 声压级测试:峰值≤50dB

检测范围

1.碳钢滚动轴承:涵盖GCr15等牌号,检测重点为尺寸稳定性和耐磨寿命

2.不锈钢轴承:如440C不锈钢,侧重耐腐蚀性和硬度均匀性

3.陶瓷轴承:氮化硅或氧化锆材料,聚焦高温稳定性和低摩擦系数

4.聚合物轴承:包括PEEK或PTFE,强调载荷极限和蠕变抵抗

5.混合材料轴承:如钢-陶瓷复合,检测界面结合强度和综合性能

6.微型轴承(直径<10mm):超精细尺寸精度和表面质量

7.大型关节轴承(直径>100mm):几何精度和载荷分布均匀性

8.高温应用轴承:工作温度≥200°C,检测热变形和氧化抵抗

9.真空兼容轴承:用于洁净环境,侧重气体释放率和真空密封性

10.机器人专用轴承:高速转动精度和响应时间优化

检测方法

国际标准:

  • ISO12128:2017滚动轴承几何精度测试(公差等级P4)
  • ASTME92-17维氏硬度试验方法(加载时间10-15秒)
  • ISO76:2006滚动轴承静态承载力测试
  • ISO4287:1997表面粗糙度参数评估
  • ISO1132-1:2001轴承跳动测量规范
国家标准:
  • GB/T307.1-2017滚动轴承公差(尺寸公差与ISO差异±0.001mm)
  • GB/T4340.1-2009金属维氏硬度试验(加载时间与ASTM相同)
  • GB/T6398-2017金属疲劳试验方法(循环速率差异:GB为5Hz,ISO为10Hz)
  • GB/T10125-2021人造气氛腐蚀试验(盐雾浓度与ISO相同)
  • GB/T3768-2017声压级测定(频率范围与ISO一致)

检测设备

1.三坐标测量机:ZEISSCONTURAG2(测量精度±1.5μm,行程范围800mm)

2.表面粗糙度仪:MitutoyoSJ-210(分辨率0.01μm,评估长度5mm)

3.维氏硬度计:WilsonVH1150(载荷范围1-50kgf,压痕测量精度±0.5μm)

4.转动精度测试台:定制系统(径向跳动分辨率0.001mm,转速0-3000rpm)

5.万能材料试验机:INSTRON5982(最大载荷300kN,应变率控制精度±0.5%)

6.磨损试验机:Falex多试样测试仪(载荷范围50-500N,测试周期10^6转)

7.疲劳试验机:MTS810(频率范围0.1-50Hz,最大载荷100kN)

8.温度环境箱:WeissTechnikGDJS-100(温度范围-70°C至180°C,控制精度±0.5°C)

9.噪音计:Brüel&Kjær2250(频率响应10Hz-20kHz,精度±0.5dB)

10.激光干涉仪:RenishawXL-80(位移分辨率0.001μm,波长稳定性±0.1ppm)

11.金相显微镜:OlympusBX53M(放大倍数50-1000X,图像分辨率5μm)

12.光谱分析仪:ThermoScientificARL3460(元素检测限0.001%,波长范围190-800nm)

13.振动分析仪:B&K3560(加速度测量范围0.01-1000m/s²,频率带宽0-25kHz)

14.热变形测试仪:NetzschDIL402(温度梯度精度±0.1°C,膨胀系数分辨率10^-7/K)

15.真空兼容测试台:定制系统(真空度≤10^-6mbar,气体泄漏率≤1×10^-9mbar·L/s)

北检(北京)检测技术研究院【简称:北检院】

报告:可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期:7~15工作日,可加急。

资质:旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试:严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试:支持定制化试验方案。

售后:报告终身可查,工程师1v1服务。

以上是与"机器人关节轴承精度检测"相关的简单介绍,具体试验/检测周期、检测方法和仪器选择会根据具体的检测要求和标准而有所不同。北检研究院将根据客户需求合理的制定试验方案。

    材料检测服务

    专业分析各类金属、非金属材料的成分、结构与性能,提供全面检测报告和解决方案。包括金属材料力学性能测试、高分子材料老化试验、复合材料界面分析等。

    化工产品分析

    精准检测各类化工产品的成分、纯度及物理化学性质,确保产品质量符合国家标准。服务涵盖有机溶剂分析、催化剂表征、高分子材料分子量测定等。

    环境检测服务

    提供土壤、水质、气体等环境检测服务,助力环境保护与污染治理,共建绿色家园。包括VOCs检测、重金属污染分析、水质生物毒性测试等。

    科研检测认证

    凭借专业团队和先进设备,致力于为企业研发、质量控制及市场准入提供精准可靠的技术支撑,助力品质提升与合规发展。