动作灵敏性测试

检测项目

1.响应特性测试：阶跃响应时间测试，斜坡响应跟踪误差测试，正弦指令跟随性测试。

2.定位性能测试：单点定位精度测试，重复定位精度测试，反向间隙测定。

3.动态性能测试：最大加减速测试，速度波动率测试，负载变化下的动态响应测试。

4.运动平稳性测试：匀速运动平稳性测试，启停冲击度测试，多轴联动轨迹平滑度测试。

5.带宽与频率响应测试：系统带宽测定，谐振频率识别，相位滞后测量。

6.过冲与振荡测试：指令过冲量测试，定位稳定时间测试，自由振荡衰减测试。

7.低速性能测试：低速平稳性测试，低速爬行现象观测，最小稳定速度测定。

8.刚性测试：静态刚度测试，动态刚度测试。

9.力矩扰动响应测试：突加负载响应测试，持续力矩扰动抑制能力测试。

10.多轴协调性测试：直线插补精度测试，圆弧插补精度测试，空间轨迹精度测试。

检测范围

工业机器人关节模组、伺服电机与驱动器、直线电机模组、精密运动平台、数控机床进给轴、自动化机械臂末端执行器、电动缸、精密转台、并联机构、协作机器人关节、半导体封装设备运动模块、贴片机运动头、激光加工设备运动系统、医疗机器人驱动单元、无人机飞控系统、车辆线控转向执行机构

检测设备

1.激光干涉仪：用于高精度测量直线位移、速度、角度及直线度；具备纳米级分辨力，是定位精度和重复性测试的核心设备。

2.高精度编码器：用于实时采集电机或负载端的角位移或线位移信号；作为反馈基准，用于计算速度、加速度及跟踪误差。

3.动态信号分析仪：用于进行频率响应分析；可施加扫频信号并测量系统输出，从而得到伯德图，分析系统带宽与稳定性。

4.六维力/力矩传感器：用于测量末端执行器或运动部件在三个方向上的力和力矩；用于刚性测试及力矩扰动响应测试。

5.高性能数据采集系统：用于同步高速采集多路模拟与数字信号；确保指令信号、反馈信号、力信号等数据的时间同步性。

6.惯性测量单元：用于测量运动载体的角速度与加速度；用于评估运动过程中的振动与冲击特性。

7.可编程伺服驱动器测试平台：用于模拟各类运动指令与负载条件；可精确控制输出转矩、速度剖面，用于系统激励与性能验证。

8.高速摄像机与运动分析软件：用于非接触式视觉测量；通过标记点追踪分析多自由度系统的空间轨迹精度与协调性。

9.精密负载模拟器：用于施加可编程的负载力矩或力；模拟实际工况下的负载变化，测试系统动态响应与抗干扰能力。

10.振动分析仪：用于检测运动过程中产生的机械振动；辅助分析谐振频率及运动不平稳的根源。

北检(北京)检测技术研究院【简称：北检院】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

以上是与"动作灵敏性测试"相关的简单介绍，具体试验/检测周期、检测方法和仪器选择会根据具体的检测要求和标准而有所不同。北检检测技术研究院将根据客户需求合理的制定试验方案。