检测项目

1.静态步距角偏差：测量单步运行角度与理论值的差异（0.05~0.3）

2.动态重复定位精度：连续运行1000次的最大角度偏差（≤0.02）

3.温度漂移特性：-20℃~80℃温域内角度偏移量（0.05/10℃）

4.负载特性偏差：额定负载0%~150%范围内的角度波动（0.1）

5.谐波失真度：驱动信号畸变引起的角度波动（THD≤3%）

检测范围

1.永磁式/混合式步进电机（42/57/86系列）

2.伺服驱动器配套编码器（17bit~23bit分辨率）

3.数控机床旋转工作台（直径300mm~2000mm）

4.机器人关节减速器（RV/E系列）

5.光学转台定位系统（微弧度级精度）

检测方法

1.ISO230-2:2014《机床检验通则》第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定

2.GB/T16491-2008《电子式万能试验机》中角度测量系统校准规范

3.ASTME2919-14《旋转定位系统性能表征标准试验方法》

4.IEC61800-9:2017《可调速电力驱动系统能效评估》第9部分：定位精度测试

5.JJG882-2019《位置传感器检定规程》角度测量章节

检测设备

1.雷尼绍XL-80激光干涉仪：分辨率0.001μm，角度测量精度0.1"

2.Keysight33500B波形发生器：输出频率1μHz~30MHz，相位噪声<-145dBc/Hz

3.HEIDENHAINERA4200圆光栅系统：直径420mm，细分误差0.2"

4.OMRONE6C3-CWZ3EH编码器测试台：支持1024ppr~8192ppr规格验证

5.FLUKE8508A参考万用表：8.5位分辨率，交流电压测量精度0.0006%

6.MITUTOYOMHU-2015H三坐标测量机：空间精度(1.9+3L/1000)μm

7.KISTLER9333B扭矩传感器：量程200Nm，非线性度≤0.1%F.S.

8.NIPXIe-5171R高速采集卡：14位分辨率，采样率250MS/s

9.SCHENCKTIRAS50000振动台：频率范围5Hz~3000Hz，加速度100g

10.HBMPMX数据采集系统：支持256通道同步采样，基本精度0.02%