检测项目
1. 紧急停止时间(≤500 ms)
2. 受控停止响应(≤2 s)
3. 主轴制动时间(≤3 s)
4. 安全回路中断确认(≤50 ms)
5. 断电后惯性停车距离(≤500 mm)
检测范围
1. 工业机器人：6轴负载20 kg级
2. 数控车床：CK6140平床身
3. 立式加工中心：VMC850
4. 输送线辊道：动力滚筒1.2 m/s
5. 包装机械：立式包装机80~100 包/min
检测方法
1. GB/T 15706-2012 机械安全设计通则
2. GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备
3. GB/T 8196-2018 机械设备安全防护装置
4. ISO 13850:2015 机械安全 急停功能设计
5. GB/T 19436.1-2013 机械安全 电敏保护设备
检测设备
1. 高速摄像机(AOS S-PRI XT)：1000 fps
2. 激光测速仪(Polytec LSV-2000)：±0.1 mm/s
3. 安全继电器测试仪(Pilz PNOZ s9)
4. 数据采集系统(DEWETRON DEWE-43A)
5. 高精度编码器(HEIDENHAIN RON 886)
6. 加速度计(PCB 333B30)：±500 g
7. 数字万用表(Fluke 8846A)：6.5位
8. 秒表系统(汉光ZSL-1)：0.1 ms
9. 红外测温仪(FLUKE 572-2)：-30~650℃
10. PLC测试平台(SIMATIC S7-1500)