工业机器人性能测试

检测项目

1.精度测试：定位精度、重复定位精度、轨迹精度、绝对精度、相对精度、角度偏差、线性偏差、圆度误差、平面度误差、垂直度误差等。

2.速度测试：最大线速度、最大角速度、加速度、减速度、速度波动、匀速性能、加减速特性、速度响应时间、速度稳定性、速度控制精度等。

3.负载测试：额定负载、过载能力、负载变形、负载分布、力矩容量、惯性负载、动态负载、静态负载、负载适应性、负载效率等。

4.重复性测试：位置重复性、姿态重复性、轨迹重复性、点对点重复性、连续路径重复性、循环重复性、长期重复性、短期重复性、多轴重复性、末端重复性等。

5.动态性能测试：振动特性、响应时间、超调量、稳定时间、频率响应、阻尼比、共振点、动态刚度、动态误差、冲击响应等。

6.环境适应性测试：高低温循环、湿热测试、温度冲击、低气压测试、盐雾测试、振动测试、冲击测试、正弦振动、随机振动等。

7.安全性测试：紧急停止功能、安全围栏检测、碰撞检测、过载保护、电气安全、机械限位、安全回路、故障诊断、安全距离、安全速度等。

8.寿命测试：循环寿命、磨损测试、疲劳寿命、耐久性、老化测试、加速寿命测试、工况模拟测试、寿命预测、失效分析、退役评估等。

9.电气性能测试：功耗测量、绝缘电阻、接地电阻、电压波动、电流特性、电源适应性、电磁兼容性、静电防护、漏电检测、电气隔离等。

10.通信性能测试：总线通信延迟、网络带宽、数据丢包率、协议兼容性、实时性、同步精度、远程控制、数据采集、接口稳定性、信号完整性等。

11.软件功能测试：控制软件逻辑、人机界面操作、程序执行精度、故障处理能力、参数设置、数据存储、更新功能、安全认证、算法优化、系统集成等。

12.机械性能测试：结构刚度、强度测试、材料耐久性、连接可靠性、密封性能、防尘防水等级、抗震性能、热膨胀系数、装配精度、磨损率等。

13.热性能测试：温升特性、热分布、散热效率、高温存储、低温存储、热循环测试、热稳定性、热冲击测试、温度控制精度、热变形等。

14.噪声与振动测试：声压级测量、振动频率分析、加速度测试、位移量检测、噪声频谱、共振分析、减振效果、声学性能、机械稳定性、环境噪声影响等。

15.功能安全测试：安全系统响应、风险分析、故障模拟、安全等级评估、冗余设计、监控功能、预警机制、数据记录、远程诊断、软件验证等。

检测范围

六轴工业机器人、SCARA机器人、并联机器人、直角坐标机器人、协作机器人、焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人、搬运机器人、码垛机器人、切割机器人、打磨机器人、检测机器人、医疗机器人、服务机器人、教育机器人、军用机器人、农业机器人、建筑机器人、清洁机器人、仓储机器人、包装机器人、注塑机器人、冲压机器人、机床上下料机器人、半导体处理机器人、实验室自动化机器人。

检测方法/标准

国际标准：

ISO 9283、ISO 10218-1、ISO 10218-2、ISO 13849-1、ISO 13850、IEC 60204-1、IEC 61508、ISO 12100、ISO 14121、ISO 8373、ISO 18646、ISO 15066、IEC 61000-6-2、IEC 61000-6-4、ISO 6469-1、ISO 16750-1

国家标准：

GB/T 12642、GB/T 15706、GB/T 16855.1、GB/T 5226.1、GB/T 17799.1、GB/T 17799.2、GB/T 18268、GB/T 18487、GB/T 20234、GB/T 2423、GB/T 4208、GB/T 4798、GB/T 5080、GB/T 6113、GB/T 17626

检测设备

1.激光跟踪仪：用于高精度三维空间坐标测量，实现定位精度和轨迹精度检测；具备实时数据采集和误差分析功能。

2.坐标测量机：检测机器人末端执行器的位置和姿态精度；采用接触或非接触式探头，适用于复杂几何形状。

3.力传感器：测量负载能力和力矩特性；集成数据记录，支持动态和静态测试。

4.加速度计：分析振动和动态响应性能；多轴测量能力，频率范围宽。

5.动态分析系统：用于频率响应和共振点测试；结合软件进行实时信号处理和图形显示。

6.环境试验箱：提供可控温度、湿度和振动环境，进行环境适应性测试；温度范围从零下40摄氏度至零上150摄氏度。

7.电气安全测试仪：检测绝缘电阻、接地电阻和漏电情况；高压测试功能，符合安全标准。

8.数据采集系统：同步记录多通道参数，如速度、位置和电流；支持高速采样和长期监测。

9.通信协议分析仪：评估总线通信延迟和数据完整性；兼容多种工业网络协议。

10.热成像仪：非接触式温度测量，用于热性能分析；红外摄像头，温度灵敏度高。

北检(北京)检测技术研究院【简称：北检院】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

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