检测项目

动态响应特性：阶跃响应时间≤5ms，频率响应带宽≥200Hz，超调量≤3%

定位精度验证：重复定位精度±0.005mm，绝对定位误差≤0.01%FS

电气安全测试：绝缘电阻≥100MΩ@500VDC，耐压强度AC3000V/60s无击穿

电磁兼容性：辐射骚扰≤30dBμV/m(30MHz-1GHz)，静电放电抗扰度±8kV接触放电

谐波失真分析：总谐波畸变率THD≤3%(额定负载下)

检测范围

工业机器人用伺服驱动系统

数控机床主轴伺服控制器

自动化生产线运动控制单元

医疗设备精密伺服电机组

航空航天伺服作动器组件

检测方法

ISO 13849-1:2015 机械安全-控制系统的安全相关部件

GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及试验方法

IEC 61800-5-1:2007 调速电气传动系统安全要求

ASTM E2307-15 伺服系统频率响应测试标准

GB/T 17626.4-2018 电磁兼容试验和测量技术

检测设备

Keysight DSOX1204G 四通道示波器：200MHz带宽，5GSa/s采样率，支持FFT谐波分析

FLUKE 8846A 6.5位数字多用表：0.0024%直流电压精度，真有效值交流测量

Chroma 63200A-600-120 交流电源模拟器：0-600V/120A输出，谐波注入功能

HBM T12扭矩传感器：±0.1%精度，20000rpm最大转速，动态扭矩测量

EMTEST UCS500N6 电磁兼容测试系统：30MHz-6GHz全频段扫描，符合CISPR 11标准