人机综合系统检测

检测项目

力学性能检测：

• 关节力矩：峰值扭矩≥50Nm（ISO9283）
• 重复定位精度：±0.05mm（GB/T12642）
• 负载能力：额定负载≥100kg（ISO10218）

电气安全检测：

• 绝缘电阻：≥10MΩ（IEC60204）
• 接地连续性：≤0.1Ω（GB5226.1）
• 过载保护：响应时间≤0.1秒（JianCe1740）

软件可靠性检测：

• 系统响应延迟：≤50ms（ISO13849）
• 故障诊断率：准确率≥99%（IEC61508）
• 数据加密强度：AES-256标准（NISTFIPS140）

人因工程检测：

• 操作错误率：≤0.5%（ISO9241）
• 界面响应时间：≤200ms（ANSI/HFES100）
• 疲劳度评估：耐力阈值≥8小时（BSEN894）

环境适应性检测：

• 温度范围：-20°C~+70°C（IEC60068）
• 湿度耐受：95%RH无故障（GB/T2423）
• 振动抗性：振幅≤2mm（ISO5348）

通信性能检测：

• 数据传输速率：≥100Mbps（IEEE802.3）
• 信号延迟：≤10ms（ETSIEN300）
• 抗干扰能力：信噪比≥20dB（FCCPart15）

耐久性检测：

• 循环寿命：≥1,000,000次（ISO12100）
• 磨损率：表面损耗≤0.01mm/kh（ASTMG99）
• 老化测试：UV暴露500小时无退化（ISO4892）

故障诊断检测：

• 误报率：≤0.1%（ISO13374）
• 自愈能力：恢复时间≤30秒（IEC62443）
• 传感器校准精度：±0.5%（GB/T3374）

交互响应检测：

• 触觉反馈灵敏度：阈值≤0.1N（ISO13482）
• 语音识别准确率：≥95%（ANSI/ASAS3）
• 视觉跟踪误差：±1°（IEC62971）

系统集成检测：

• 模块兼容性：接口匹配率≥99%（IEEE1394）
• 同步误差：≤1ms（ISO15745）
• 能耗效率：功耗≤500W（ENERGYSTAR）

检测范围

1.工业机器人：涵盖六轴关节型和SCARA型，重点检测负载能力、重复精度和防护等级。

2.协作机器人：适用于人机共融场景，侧重安全传感器响应、力限制阈值和碰撞检测。

3.自动化装配线：包括传送带和机械臂集成系统，核心检测运动同步性、工件定位精度和故障停机率。

4.智能穿戴设备：如外骨骼和AR眼镜，重点评估生物信号采集精度、穿戴舒适度和电池续航。

5.控制面板系统：涉及HMI界面，检测触控响应延迟、误操作率和电磁兼容性。

6.移动机器人平台：包含AGV和AMR，侧重导航精度、避障能力和电池管理性能。

7.虚拟现实交互系统：用于培训和模拟，核心检测视觉延迟、动作捕捉准确性和眩晕指数。

8.无人机系统：涵盖多旋翼和固定翼，重点评估飞行稳定性、遥控响应和载荷能力。

9.医疗辅助设备：如手术机器人和康复器械，检测消毒兼容性、精度误差和紧急停止功能。

10.仓储物流系统：包括自动分拣机，侧重吞吐效率、物品识别率和能耗监控。

检测方法

国际标准：

• ISO10218-1:2011工业机器人安全要求
• ISO13849:2015机械安全控制系统相关部件
• IEC61508:2010电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全
• ISO9241-110:2020人机交互工效学要求
• IEEE802.3-2018以太网通信标准

国家标准：

• GB/T12642-2013工业机器人性能规范
• GB5226.1-2019机械电气安全通用技术条件
• GB/T2423-2016电工电子产品环境试验
• GB/T3374-2017传感器性能测试方法
• GB/T17626-2016电磁兼容试验和测量技术

（方法差异说明：ISO标准更侧重全球统一性能指标，如ISO10218强调机器人动态安全；GB标准则强化本地安全合规，如GB5226.1增加接地电阻具体要求。国际冲击试验（ISO148）采用V型缺口，而国内标准（GB/T229）优化了试样尺寸。）

检测设备

1.多轴力传感器：Kistler9257B型（量程0-500N，精度±0.5%）

2.激光位移计：KeyenceLK-G5000型（分辨率0.001mm，采样率50kHz）

3.万能测试机：MTSCriterion型（载荷范围0.1-100kN，应变控制±0.1%）

4.环境模拟舱：ESPECSH-241型（温控范围-40~+150°C，湿度范围10~98%RH）

5.频谱分析仪：R&SFSW67型（频率范围10Hz-67GHz，动态范围160dB）

6.数据采集系统：NIPXIe-8880型（通道数64，采样率2GHz）

7.振动测试台：Bruel&Kjaer4809型（频率范围5-5000Hz，加速度20g）

8.热像仪：FLIRT865型（分辨率640x480，测温范围-40~+1500°C）

9.通信测试仪：KeysightN9020B型（带宽44GHz，误码率测试±0.01%）

10.耐久性试验台：Instron8800型（循环次数上限10^7，力控精度±0.2%）

11.生物信号模拟器：BIOPACMP160型（模拟ECG/EMG，精度±1μV）

12.光学跟踪系统：ViconVero型（捕捉精度0.1mm，帧率500Hz）

13.电源分析仪：YokogawaWT5000型（功率精度±0.1%，谐波分析至100次）

14.三维扫描仪：ATOSQ型（点云精度0.005mm，扫描速率1.5M点/秒）

15.故障注入设备：NationalInstrumentsCompactRIO型（注入延迟≤1ms，错误类型覆盖率

北检(北京)检测技术研究院【简称：北检院】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

以上是与"人机综合系统检测"相关的简单介绍，具体试验/检测周期、检测方法和仪器选择会根据具体的检测要求和标准而有所不同。北检研究院将根据客户需求合理的制定试验方案。