2025-07-23 12:09:16
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概述：本实验针对工业机器人核心部件谐波减速器的传动精度进行系统标定，重点检测空程误差、运动传递精度及刚性变形等关键性能指标。采用激光干涉仪与高精度编码器构建闭环检测系统，依据ISO1328-1与GB/T10095标准规范，对传动误差（TE）、回差（Backlash）及扭转刚度进行定量分析。实验涵盖50:1至160:1速比范围，捕捉0.1角秒级的角度偏差数据，为机器人定位精度补偿提供基础数据支撑。
注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).
因篇幅原因，CMA/CNAS证书以及未列出的项目/样品，请咨询在线工程师。
传动精度检测：
1.杯型谐波减速器：检测柔轮壁厚对扭转刚度的影响，重点监控薄壁变形量
2.帽型谐波减速器：验证输出法兰端面跳动精度，侧重轴向承载稳定性
3.中空轴式减速器：评估轴孔同轴度对回差的影响，检测最小通孔直径35mm
4.超扁平减速器：分析高度≤20mm结构的散热效能，监控轴向热变形
5.高刚性减速器：验证瞬时过载200%后的精度衰减，检测弹性迟滞效应
6.高温环境型号：检测150℃工况下润滑脂黏度变化对传动误差的影响
7.真空专用型号：验证挥发物含量≤100ppm，监测真空度变化导致的冷焊风险
8.高精度型号：标定弧分级传动精度，重点检测齿形修形参数匹配度
9.大速比型号：验证160:1速比下的运动平稳性，检测低速爬行现象
10.微型减速器：外径≤40mm产品检测微扭矩波动（分辨率0.01N·m）
国际标准：
1.激光干涉仪：RENISHAWXL-80型（分辨率0.001μm，线性精度±0.5ppm）
2.高精度转台：MOOGC-172A（定位精度±0.2arcsec，扭矩范围0-50N·m）
3.动态扭矩传感器：HBMT40B（量程±200N·m，频响5kHz）
4.三坐标测量机：ZEISSPRISMOultra（空间精度0.6+L/400μm）
5.圆光栅编码器：HEIDENHAINERA4880C（分辨率0.01arcsec，直径φ488mm）
6.热成像仪：FLIRT865（热灵敏度≤0.03℃，空间分辨率1.36mrad）
7.振动测试系统：B&K4524-B-001（加速度计频响0.2-10kHz，动态范围160dB）
8.扭转刚度台：MAGTROLTNS315（角度分辨率0.0001°，刚性支撑平台）
9.超精密气浮平台：AEROTECHABL200（直线定位精度±0.1μm）
10.真空环境舱：ESPECGPH-0420（极限真空度10-6Pa，温控精度±0.5℃）
11.疲劳试验机：SHIMADZUEHF-EV100k2（载荷容量±100kN，频率范围0.01-200Hz）
12.白光干涉仪：BRUKERContourGT-K（垂直分辨率0.01nm，视场0.9×0.7mm）
13.高速摄影系统：PHANTOMVEO1310（分辨率1280×800@10,000fps）
14.微量润滑分析仪：KLEINFELDLaboTrib（油膜厚度分辨率0.01μm）
15.激光位移传感器：KEYENCELK-G5000（采样频率392kHz，线性度±0.02%）
报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。
检测周期：7~15工作日，可加急。
资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。
标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。
非标测试：支持定制化试验方案。
售后：报告终身可查，工程师1v1服务。
以上是与"工业机器人谐波减速器传动精度标定实验"相关的简单介绍，具体试验/检测周期、检测方法和仪器选择会根据具体的检测要求和标准而有所不同。北检研究院将根据客户需求合理的制定试验方案。
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