检测项目
1.位置精度：重复定位精度≤0.01mm，绝对定位误差≤0.03mm
2.动态响应特性：阶跃响应时间≤5ms，频宽≥500Hz
3.扭矩波动：空载扭矩波动≤2%额定扭矩
4.温升试验：连续运行4小时温升≤65K（绕组）
5.绝缘耐压：绕组对地耐压AC1800V/1min无击穿
检测范围
1.工业机器人用高精度伺服电机
2.CNC数控机床进给系统
3.航空航天舵机驱动单元
4.新能源汽车转向助力系统
5.医疗设备精密运动控制模块
检测方法
1.ISO9283:1998《工业机器人性能规范》定位精度测试
2.GB/T16491-2008《电子式万能试验机》动态加载方法
3.IEC60034-29:2008旋转电机效率分级测试规程
4.ASTME2309-05伺服系统频率响应分析标准
5.GB/T7345-2008《控制电机基本技术要求》振动试验
检测设备
1.Keysight33500B系列波形发生器：生成0-20MHz正弦/阶跃信号
2.HBMT12扭矩传感器：量程0-500Nm，精度0.1%FS
3.OMRONZX-LD300激光位移计：分辨率0.1μm
4.FLUKENorma5000功率分析仪：带宽5MHz，基本精度0.02%
5.KISTLER5073A三向振动台：频率范围5-3000Hz
6.Chroma19032耐压测试仪：输出电压AC0-5kV
7.NIPXIe-5171R高速采集卡：采样率250MS/s
8.YOKOGAWAWT1800高精度功率计：支持PWM波形解析
9.SCHENCKTIRA振动试验系统：最大推力25kN
10.AMETEKJ890系列程控电源：输出功率15kVA