检测项目

1.运动精度：重复定位精度≤0.05mm（ISO9283），路径跟踪误差＜1.5mm

2.负载性能：额定载荷下连续运行30分钟变形量≤0.1mm（GB/T26142-2010）

3.续航能力：满电状态持续工作时间≥8h（EN60529:1991）

4.环境适应性：工作温度-20℃~+55℃（IEC60068-2-1/2）

5.振动特性：XYZ三轴向振幅≤0.15g（ISO10816-3）

检测范围

1.金属结构件：包含铝合金框架/钛合金关节的强度与疲劳寿命

2.驱动系统：伺服电机扭矩输出与减速器传动效率

3.电池模块：锂聚合物电池充放电循环次数与热失控防护

4.传感器组件：激光雷达测距精度与IMU姿态解算误差

5.防护系统：IP67防水密封性与EMC抗干扰能力

检测方法

1.ISO10218-1:2011工业机器人安全要求

2.ASTMF3322-19移动机器人测试方法标准

3.GB/T38559-2020工业环境用移动机器人通用技术条件

4.IEC62998-1:2019移动机器人安全标准

5.GB/T39265-2020机器人控制系统通用技术条件

检测设备

1.LeicaAT960激光跟踪仪：三维空间定位精度15μm+6μm/m

2.Kistler9257B六维力传感器：测量范围5kN/200Nm

3.KeysightN9030B频谱分析仪：频率范围3Hz~44GHz

4.Instron5967万能材料试验机：最大载荷50kN

5.FLIRT865红外热像仪：测温范围-40℃~+1500℃

6.OROSOR36动态信号分析仪：128通道同步采集

7.VibrationResearchVR9500振动控制系统：频率范围DC~10kHz

8.Chroma17011电池测试系统：电压量程0~60V/0.02%精度

9]ZeissXradia620Versa显微CT：空间分辨率0.7μm

10]ABBIRB1200工业机器人：重复定位精度0.02mm