检测项目
1. 静态扭矩特性：测量0.1-500 N·m范围内的输出扭矩线性度与重复性误差（≤±0.5%FS）
2. 动态响应特性：测试阶跃响应时间（＜10ms）及频率响应带宽（0.1-100Hz）
3. 温升试验：记录连续运行4小时后的绕组温升（ΔT≤65K）
4. 绝缘电阻测试：DC 500V条件下绕组对机壳绝缘电阻（≥100MΩ）
5. 轴向间隙检测：主轴轴向位移量（≤0.02mm）与径向跳动量（≤0.015mm）
检测范围
1. 永磁式力矩马达：钕铁硼/钐钴磁钢材料
2. 电磁式力矩马达：硅钢片叠层定子结构
3. 伺服力矩电机：编码器集成型产品
4. 液压比例阀用马达：耐高压密封结构件
5. 航天用抗辐射马达：钛合金外壳组件
检测方法
1. ASTM F2802-2017《旋转执行机构扭矩测试规程》
2. ISO 21968:2018《电磁式执行器动态特性测量方法》
3. GB/T 10241-2007《旋转电机温升试验方法》
4. IEC 60034-27-3:2015《绕组绝缘电阻测试规范》
5. GB/T 7345-2008《控制电机基本技术要求》
检测设备
1. HBM T40扭矩传感器：量程0-1000N·m，精度±0.1%RO
2. Keysight 33500B信号发生器：输出频率DC-30MHz
3. FLUKE 1587绝缘测试仪：最大测试电压1000VDC
4. OMRON ZX-T激光位移计：分辨率0.001mm
5. Chroma 8000温升测试系统：32通道温度采集模块
6. NI PXIe-4081动态信号分析仪：采样率1MS/s
7. KISTLER 9339A三向振动传感器：量程±50g
8] MITUTOYO Crysta-Apex C544三坐标测量机：空间精度1.9μm
9] HIOKI PW3390功率分析仪：基本精度±0.06%
10] AMETEK J890液压伺服测试台：最大压力35MPa