检测项目

1.传动精度检测：空载回差≤1.5arcmin，重复定位精度0.8arcmin

2.扭转刚度测试：额定扭矩下变形量≤0.05，刚度系数≥500Nm/rad

3.疲劳寿命试验：额定负载下连续运转≥5000小时无失效

4.温升特性分析：满负荷运行温升≤45K（环境温度25℃）

5.振动噪声检测：1m处声压级≤65dB(A)，振动加速度≤2.8m/s

检测范围

1.金属材料齿轮：40CrNiMoA合金钢/钛合金TC4组件

2.柔性轴承组件：薄壁交叉滚子轴承（内径20-200mm）

3.波发生器总成：椭圆凸轮+柔性轴承组合件

4.润滑系统验证：全氟聚醚(PFPE)基特种润滑脂

5.表面处理层：DLC类金刚石镀层（厚度2-5μm）

检测方法

1.ISO1328-1:2013圆柱齿轮精度等级评定

2.GB/T3480.5-2021齿轮承载能力计算标准

3.ASTMB925-2016谐波传动组件加工规范

4.ISO6336-3:2019齿轮疲劳强度测试方法

5.GB/T307.3-2017滚动轴承振动测量规程

检测设备

1.KlingelnbergP65齿轮测量中心：传动误差曲线测绘（分辨率0.1arcsec）

2.Brel&Kjr3053-B-040振动分析系统：宽频带振动频谱分析（0-20kHz）

3.Instron8862动态疲劳试验机：最大扭矩2000Nm（精度0.5%FS）

4.FLIRA655sc红外热像仪：温度场分布监测（热灵敏度≤0.03℃）

5.MitutoyoCMMCrysta-ApexS坐标测量机：三维形位公差检测（空间精度1.8+L/250μm）

6.PolytecPSV-500激光测振仪：非接触式振动测量（频响DC-25MHz）

7.ZwickRoellZ100材料试验机：弹性模量测试（载荷精度0.2%）

8.KEYENCEVHX-7000数字显微镜：表面形貌分析（光学放大5000）

9.SCHENCKTIRAS50000电动振动台：环境适应性测试（最大加速度100g）

10.BrukerContourGT-K光学轮廓仪：表面粗糙度测量（垂直分辨率0.01nm）