检测项目

四元数向量精度误差：测量旋转角计算偏差（0.001rad）

正交性偏差：验证四元数分量正交度（≤0.05%）

动态响应频率：评估实时姿态更新能力（5Hz-2000Hz）

温度漂移系数：测试-40℃~85℃环境下的模长变化率（0.002%/℃）

长期稳定性误差：连续运行1000小时后的数据偏移量（≤0.005%）

检测范围

碳纤维复合材料航空结构件姿态传感器

工业级六轴协作机器人旋转关节编码器

卫星星载惯性测量单元(IMU)核心组件

医疗CT设备三维重建定位系统

自动驾驶多线激光雷达旋转机构

检测方法

ASTME2934-17：基于激光干涉的三维旋转量基准传递方法

ISO16063-21：振动与冲击传感器动态特性校准规范

GB/T30117-2013：空间机构运动参数测量通用要求

ISO5725-2：测量系统重复性与再现性分析标准

GB/T2423.22-2012：环境试验温度循环测试规程

检测设备

Keysight35670B动态信号分析仪：0.001Hz分辨率频响特性测试

RenishawXL-80激光干涉仪：亚微米级位移与角度同步测量

FLIRX8580红外热像仪：非接触式温度场分布监测

Bruel&Kjaer4524-B三轴振动台：多自由度动态激励系统

Agilent34972A数据采集器：128通道同步采样记录装置

HexagonAbsoluteArm7轴测量臂：0.018mm空间坐标采集系统

NIPXIe-5171R高速采集卡：14位分辨率1GS/s采样率

ThermotronSM-32C温控箱：0.1℃温度稳定性环境舱

PolytecPSV-500扫描式激光测振仪：纳米级振动相位分析

北检(北京)检测技术研究院【简称：北检院】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

　　以上是与四元数向量检测相关的简单介绍，具体试验/检测周期、检测方法和仪器选择会根据具体的检测要求和标准而有所不同。北检研究院将根据客户需求合理的制定试验方案。