检测项目

1.制动系统效能：制动扭矩≥1500Nm（额定载荷工况下），响应时间≤0.8s

2.液压系统稳定性：工作压力范围20-35MPa（1.5%精度），泄漏量≤0.05mL/min

3.行走机构精度：履带张紧力偏差≤8%，直线行驶偏移量＜1.5m/100m

4.电气绝缘性能：绝缘电阻≥10MΩ（500V兆欧表），耐压测试1500V/60s无击穿

5.结构件疲劳强度：动载试验载荷为额定值的125%，循环次数≥210⁶次

6.粉尘防护等级：IP65认证验证（持续喷水试验30min）

检测范围

1.金属结构件：包含大臂总成、回转平台、履带架等焊接组件

2.液压元件：主泵组、控制阀块、油缸（行程精度0.5mm）

3.电气系统：PLC控制器（IEC61131-2）、电机绕组（温升≤65K）

4.传动部件：行星减速机（传动效率≥92%）、驱动链轮（齿面硬度HRC58-62）

5.安全防护装置：紧急制动模块（EN13899）、过载保护传感器（精度2%）

检测方法

1.GB/T25627-2021《工程机械动力换挡变速箱试验方法》进行传动系统测试

2.ISO6403:2008《液压传动-容积式泵和马达-稳态性能测试》评估液压效率

3.GB5226.1-2019《机械电气安全》开展绝缘电阻与接地连续性试验

4.ASTME466-2021《金属材料轴向力控制疲劳试验》执行结构件耐久性验证

5.EN12096:1997《机械振动-非旋转部件测量规范》监测运行振动值（≤4.5mm/s）

检测设备

1.Instron5982万能材料试验机（300kN量程，应变测量精度0.5%）

2.HYDACHTS500液压测试台（压力分辨率0.01MPa，流量计精度0.8%）

3.Fluke438-II电能质量分析仪（谐波分析至50次，采样率200kHz）

4.Bruel&Kjaer3053-B-040振动分析系统（频率范围0.5Hz-20kHz）

5.OMRONZX-T激光位移传感器（重复精度0.01mm）

6.Chroma19032耐压测试仪（AC5kV/DC6kV输出）

7.SICKLMS511激光扫描仪（270扫描角度用于运动轨迹分析）

8.Kistler5073A扭矩传感器（量程5000Nm，非线性度＜0.1%）