检测项目

1.两点阈阈值距离：测量范围为0.5-50mm，分辨率0.1mm

2.接触压力范围：0.1-10N0.05N

3.温度适应性测试：环境温度15-35℃1℃

4.动态响应时间：触觉刺激施加延迟≤50ms

5.重复定位精度：0.05mm（基于ISO13402-5校准）

检测范围

1.医用触觉反馈设备（如手术机器人末端执行器）

2.康复训练器械表面触点模块

3.微电子传感器阵列（柔性压力传感器）

4.纺织物表面纹理结构（医用防护服摩擦系数）

5.工业机器人仿生触觉系统

检测方法

ASTMF2913-11《触觉界面装置两点辨别阈值测试规程》

ISO21352:2020《机器人触觉传感系统性能评估方法》

GB/T16886.10-2017《医疗器械生物学评价第10部分：刺激与迟发型超敏反应试验》

ISO13402-5:2021《外科器械两点辨别试验方法》

GB/T30146-2013《触觉显示装置通用规范》附录C

检测设备

1.TSA-II型两点阈测试仪（德国Frey公司）：双针动态压力控制系统

2.MitutoyoLSM-500S激光位移计：分辨率0.001mm的接触式测量模块

3.Instron5944微力试验机：0.001N级压力反馈系统

4.FLIRA655sc红外热像仪：温度场分布同步监测装置

5.KeyenceVHX-7000数字显微镜：三维表面形貌重建系统

6.PolytecPSV-500扫描式激光测振仪：动态响应特性分析模块

7.ZEISSGOMTouchProbe：接触式三维坐标测量系统

8.AMETEKJAVS软件平台：符合ISO17025的数据采集分析系统