检测项目
1.任务调度延迟：测量高优先级任务被阻塞时长（0.1μs-100ms精度）
2.临界区占用时间：记录共享资源锁定持续时间（分辨率10ns）
3.中断响应延迟：量化中断服务例程执行间隔（5%误差范围）
4.上下文切换时间：统计任务状态迁移耗时（基准值≤3μs）
5.资源锁等待时间：监测信号量/互斥锁获取周期（阈值设定0.5-500ms）
检测范围
1.嵌入式实时操作系统（VxWorks,FreeRTOS,μC/OS-III）
2.工业PLC控制器（西门子S7-1500,罗克韦尔ControlLogix）
3.汽车电子ECU单元（AUTOSARCP平台）
4.航空航天飞控模块（DO-178C认证系统）
5.医疗电子设备（IEC62304ClassC系统）
检测方法
1.ISO26262-6:2018道路车辆功能安全第6部分：动态行为验证
2.IEC61508-3:2010电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全
3.GB/T28169-2011嵌入式软件质量保证要求
4.GB/T30251.1-2013工业自动化系统与集成诊断能力建模第1部分：诊断特征规范
5.ASTMF3061-19航空系统与设备开发标准中的时序验证条款
检测设备
1.KeysightU4154A逻辑分析仪：支持64通道时序捕获（采样率8GHz）
2.WindRiverSystemViewer：实时任务调度可视化追踪工具
3.LauterbachTRACE32PowerView：支持ARMCortex-M/R/A系列处理器指令级跟踪
4.MathWorksPolyspaceBugFinder：静态代码分析（MISRAC:2012规则集）
5.PercepioTracealyzerv4.6：Linux/FreeRTOS任务行为记录分析平台
6.ETASLABSTATIONRTPC：汽车ECU实时性能测试环境
7.XilinxVivadoLogicAnalyzer：FPGA硬件线程监控套件
8.GreenHillsMULTIIDE：内存访问冲突检测工具（TimeMachine调试器）
9.NIVeriStand2023：硬件在环(HIL)测试平台
10.SYSGOPikeOS安全内核分析仪：ARINC653分区调度验证模块