检测项目
定位精度检测：XYZ轴定位误差≤±0.01mm，角度定位误差≤±0.005°
重复定位精度检测：3000次循环测试，偏差阈值≤0.005mm
负载能力验证：最大承重50kg工况下的形变率＜0.02%
运动轨迹精度检测：空间轨迹跟踪误差≤±0.015mm
系统刚性测试：轴向刚度≥200N/μm，径向刚度≥150N/μm
检测范围
工业机器人球坐标操作单元
医疗CT机旋转定位机构
航天器对接机构执行器
高精度光学仪器调节装置
自动化生产线多轴联动系统
检测方法
ISO 9283:2018《工业机器人性能规范与测试方法》
ASTM E2919-14《机器人定位精度测量标准指南》
GB/T 12642-2013《工业机器人性能测试方法》
ISO 230-2:2014《机床检验通则第2部分：数控轴定位精度》
GB/T 17421.2-2016《机床检验通则第2部分：数控轴几何精度》
检测设备
Leica AT960激光跟踪仪：测量范围40m，空间精度±15μm+6μm/m
Hexagon Absolute Arm 7轴测量臂：单点重复精度±0.025mm
Renishaw XL-80激光干涉仪：线性测量分辨率0.001μm
Kistler 9257B六维力传感器：量程±5kN，精度±0.5%FS
Mitutoyo CMM Crysta-Apex S系列三坐标机：最大允许误差MPE≤1.8+L/250μm