检测项目

1.关节活动度（ROM）：测量矢状面/冠状面/水平面活动角度（0-1800.5）

2.表面肌电信号（sEMG）：采集频率2000Hz10%，信噪比≥70dB

3.三维运动轨迹精度：空间分辨率0.1mm@1m测量场

4.动态平衡指数：压力中心（COP）偏移量≤5mm/s

5.能量代谢当量（MET）：摄氧量测量精度0.02L/min

检测范围

1.人体步态分析（下肢假肢/外骨骼装置）

2.工业机器人重复定位精度验证

3.竞技体育动作优化（起跳/投掷/挥拍动作）

4.医疗康复设备（CPM机关节活动范围）

5.航空航天服关节灵活性测试

检测方法

ASTMF2971-15：步态分析用光学运动捕捉系统校准规范

ISO13485:2016：医疗器械动作追踪系统质量要求

GB/T39484-2020：服务机器人运动性能测试方法

ISO15032:2017：康复设备关节力矩测量规程

GB/T38159-2019：外骨骼机器人人体适配性测试标准

检测设备

ViconMX-T40：16镜头光学捕捉系统（500Hz采样率）

NoraxonUltium-EMG：无线表面肌电仪（8通道同步采集）

Kistler9287C：三维测力台（1000Hz动态采样）

BTSP-WALK：压力分布分析系统（4096个传感单元）

CortexMetrixX1：毫米波雷达运动追踪仪（0.01mm精度）

BertecFP6090-15：六自由度运动平台（50倾斜补偿）

QualisysArqusQ-3：红外标记点识别系统（亚毫米级误差）

CosmedK5：便携式代谢分析仪（VO₂/VCO₂实时监测）

AMTIOPT464508：多轴力传感器（2000N量程0.1%）

XsensMVNAwinda：惯性动作捕捉套装（17节点IMU系统）