检测项目

1.俯仰角度范围：30至180，分辨率0.001

2.角度定位精度：0.1（静态）/0.3（动态）

3.重复定位误差：≤0.05（ISO9283Class3）

4.动态响应时间：10ms-5s（阶跃信号测试）

5.负载能力测试：0-50kg轴向载荷下的形变监测

检测范围

1.云台系统：无人机/摄影机三轴稳定平台

2.工业机器人：焊接/喷涂机械臂关节模组

3.航空航天：卫星天线展开机构/舵机系统

4.医疗设备：CT机旋转机架/MRI定位装置

5.安防监控：高速球型摄像机传动机构

检测方法

ASTME2309-16角度测量系统校准规范

ISO9283:2022工业机器人性能测试标准

GB/T26123-2018光电跟踪测量系统测试方法

GB/T39265-2020光学仪器环境适应性试验规范

ISO9022-11:2021光学系统振动测试标准

检测设备

HexagonROMERAbsoluteArm7525SI：7轴便携式三坐标测量机，空间精度0.025mm

PolytecPSV-500-3D激光测振仪：非接触式三维振动测量，频率范围0-25MHz

FLIRA8580红外热像仪：640512分辨率，热灵敏度＜20mK

KeysightU5856ATrueIR热成像仪：-40C至+1500C宽温域监测

RenishawXL-80激光干涉仪：线性测量精度0.5ppm

Kistler5073A三向力传感器：量程500N至25kN

NationalInstrumentsPXIe-5171R高速采集卡：14位分辨率，250MS/s采样率

Bruel&KjaerLAN-XI3050-B-120数采系统：24位ADC，动态范围144dB

SiemensLMSSCADASMobileSCM05振动分析仪：24通道同步采集

OptotrakCertusHD运动捕捉系统：亚毫米级三维定位精度