检测项目
1. 动态范围：测量范围±0.001~2000 rad/s，分辨率0.0001 rad/s
2. 线性度误差：全量程偏差≤0.05% FS（满量程）
3. 温度漂移：-40℃~85℃环境下输出变化≤0.005% FS/℃
4. 频率响应：带宽0~500 Hz（±3dB）
5. 交叉轴灵敏度：正交方向干扰≤0.2%
检测范围
1. MEMS陀螺仪：硅基微机电惯性传感器
2. 光纤陀螺仪：Sagnac效应干涉式角速度计
3. 伺服电机转子：永磁同步电机转轴角速度
4. 航空惯导系统：IMU组件三轴角速率测量
5. 工业机器人关节：RV减速器输出轴转速监测
检测方法
ASTM E2309-05：基于激光多普勒测速仪的旋转机械角速度校准方法
ISO 16063-21：振动与冲击传感器角速度校准规范
GB/T 30117-2013：光纤陀螺仪性能测试方法
GB/T 38890-2020：工业机器人关节动态特性测试规范
IEC 62047-21：MEMS陀螺仪环境适应性试验规程
检测设备
1. Polytec MSA-650激光多普勒测振仪：非接触式角振动测量（0.1μrad/s分辨率）
2. Keysight DSOX4034A示波器：100MHz带宽信号采集（16bit ADC）
3. Fluke 6105A转台校准系统：角速率精度±0.001°/s（0~300rpm）
4. NI PXIe-4499动态信号分析仪：24位同步采样（204.8kS/s）
5. Bruel&Kjaer 4524-B三轴振动台：角振动激励（±1000°/s²）
6. Renishaw XL-80激光干涉仪：线性/角度复合测量（±0.5ppm精度）
7. TE Connectivity M9105环境试验箱：温控范围-70℃~180℃
8. OROS OR38动态分析仪：128通道并行采集（25.6kHz带宽）