检测项目
1.疲劳强度测试：循环载荷次数≥110⁶次，载荷范围50-2000N
2.静态扭矩测试：最大扭矩值500-5000Nm，保持时间≥30min
3.运动轨迹精度：重复定位精度≤0.05mm
4.表面硬度检测：洛氏硬度HRC35-55梯度测试
5.耐腐蚀性能：盐雾试验周期72-240h（ASTMB117）
检测范围
1.工业机器人多轴活动臂组件
2.医疗CT机旋转悬臂系统
3.工程机械液压伸缩臂总成
4.航空航天作动器传动臂
5.新能源汽车充电机械臂
检测方法
ASTME466-21金属材料轴向疲劳试验标准方法
ISO898-1:2013紧固件机械性能测试规范
GB/T1800.1-2020产品几何技术规范（GPS）线性尺寸公差
GB/T10125-2021人造气氛腐蚀试验盐雾试验
ISO6508-1:2016金属材料洛氏硬度试验方法
检测设备
Instron8874液压伺服疲劳试验机：轴向载荷25kN
MecmesinAFG2500N扭矩测试仪：量程0.01-2500Nm
MitutoyoCMMCrysta-ApexS三坐标测量机：空间精度1.9+L/250μm
Q-FogCCT1100盐雾试验箱：温度范围15-60℃1℃
WilsonRH2150洛氏硬度计：初试验力98N/总试验力1471N
PolytecPSV-500激光测振仪：频率范围DC-25MHz
FLIRT865红外热像仪：热灵敏度≤0.03℃@30℃
BrukerContourGT-X3白光干涉仪：垂直分辨率0.1nm
Kistler5073A动态力传感器：量程5kN/固有频率7kHz
KeysightDSAV334A动态信号分析仪：带宽33GHz/采样率80GSa/s