检测项目

1.定位精度：测量实际坐标与理论坐标偏差值（0.1mm~5mm）

2.重复定位精度：连续10次定位同一坐标的最大偏移量（≤0.3mm）

3.动态响应时间：从指令发出到完成定位的时间差（10ms~500ms）

4.环境适应性：在-40℃~85℃温度范围内保持定位误差≤1.5mm

5.抗干扰性能：在30V/m电磁场强度下定位波动值≤0.8mm

6.多轴同步误差：XYZ三轴联动时坐标偏移量（≤0.4mm）

检测范围

1.工业机器人关节定位系统（SCARA/Delta/六轴机型）

2.汽车自动驾驶GNSS定位模块

3.工程测绘用全站仪/激光跟踪仪

4.医疗影像设备C型臂三维定位系统

5.仓储物流AGV导航定位装置

6.航空航天惯性导航组件

检测方法

1.ISO9283:2023《工业机器人性能测试规范》第7章定位精度测试法

2.ASTME2919-22《室内定位系统测试标准》动态精度评估流程

3.GB/T39546-2020《移动机器人定位导航性能测试方法》第4.3节

4.ISO17123-5:2020《光学测量仪器现场测试程序》全站仪专项检测

5.GB/T2423.22-2012《环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化》

6.IEC61000-4-3:2020《电磁兼容性测试规范》辐射抗扰度试验

检测设备

1.LeicaAT960激光跟踪仪：空间坐标测量精度15μm+6μm/m

2.RenishawXL-80激光干涉仪：线性定位精度测量分辨率0.001μm

3.KeysightN5183B信号发生器：输出频率范围9kHz~44GHz

4.FLIRA8580红外热像仪：温度分辨率0.03℃@30℃

5.OphirVega激光功率计：测量范围10mW~20kW

6.NIPXIe-5171R数据采集卡：18位分辨率/50MS/s采样率

7.EMTESTUCS500N6电磁兼容测试系统：30MHz~6GHz全频段覆盖

8.Kistler5073A三向加速度传感器：量程500g/频响25kHz

9.HexagonAbsoluteArm7轴测量臂：空间精度0.025mm

10.R&SFSW85频谱分析仪：分析带宽8.3GHz/相位噪声-137dBc(1Hz)