检测项目
1.定位精度测试：静态定位误差≤0.05m（RMS），动态定位误差≤0.15m（CEP）
2.动态响应时间：阶跃响应时间＜50ms（1%稳态值），频率响应带宽≥20Hz
3.信号稳定性分析：载波相位噪声≤-110dBc/Hz@1kHz偏移
4.抗干扰能力验证：带外抑制≥60dB（1-6GHz频段），多径抑制比＞15dB
5.环境适应性测试：工作温度-40℃~+85℃，振动谱密度0.04g/Hz（10-2000Hz）
检测范围
1.惯性导航系统（INS）：包含光纤陀螺仪与加速度计组合装置
2.卫星导引装置：GPS/GLONASS/Galileo/北斗多模接收模块
3.激光导引设备：包括LIDAR点云定位系统与激光制导单元
4.视觉导航系统：双目视觉定位模组与SLAM算法处理单元
5.组合导航系统：GNSS/INS紧耦合与松耦合集成系统
检测方法
1.ASTME2910-19《惯性测量单元实验室测试规程》
2.ISO17572-3:2015智能运输系统地理数据质量规范
3.GB/T39397-2020北斗卫星导航接收机通用规范
4.GB/T27921-2011导航电子地图数据质量检验规程
5.IEC61000-4-21:2011电磁兼容传导抗扰度测试
检测设备
1.SpirentGSS9000GNSS模拟器：支持多星座多频点信号仿真
2.IdealAerosmith1293三轴转台：角位置精度1"，最大角速率400/s
3.KeysightN5183B信号发生器：频率范围9kHz~44GHz，相位噪声-136dBc/Hz
4.ThermotronSM-340振动台：最大推力3400kgf，频率范围5~3000Hz
5.ESPECSH-642高低温试验箱：温变速率15℃/min，湿度范围20%~98%RH
6.Rohde&SchwarzFSW67频谱分析仪：分析带宽510MHz，底噪-169dBm/Hz
7.OroliaSkydelGNSS抗干扰测试系统：实时生成复杂电磁干扰场景
8.VICONMX-T40运动捕捉系统：亚毫米级三维空间定位精度
9.NIPXIe-5171R数据采集卡：18位分辨率，采样率125MS/s
10.Agilent33522B函数发生器：输出上升时间＜8ns，抖动＜1psrms