检测项目

扭矩精度检测：测量输出扭矩偏差值（范围±0.5%-±2.5%）

动态响应时间测试：记录指令输入到动作完成耗时（10ms-200ms）

疲劳寿命试验：循环次数检测（10^4-10^7次）

振动特性分析：频率范围20Hz-10kHz，振幅0.01-5mm

温升性能测试：工作温度监测（-40℃至+150℃）

检测范围

金属齿轮组件（模数0.5-10，硬度HRC45-62）

聚合物轴承套件（PV值0.1-1.5MPa·m/s）

电磁离合器总成（扭矩容量5-500Nm）

液压切换阀体（压力范围0.5-35MPa）

伺服驱动模块（定位精度±0.001°-±0.1°）

检测方法

ASTM E2624：机械传动系统动态扭矩测量标准

ISO 6336：齿轮承载能力计算方法

GB/T 307.2：滚动轴承振动测量方法

ISO 10816：机械振动评价标准

GB/T 2423.22：温度变化试验导则

检测设备

万能材料试验机：Instron 5967（最大载荷250kN，精度±0.5%）

动态扭矩测试仪：MTS Torsion 642（量程±2000Nm，采样率10kHz）

三坐标振动台：LDS V964（频率范围5-3000Hz，最大加速度100g）

红外热像仪：FLIR T865（热灵敏度0.03℃，空间分辨率1.1mrad）

高速摄像机：Photron SA-Z（分辨率2048×2048，帧率20,000fps）