农业机器人检测

检测项目

1.电气安全测试：绝缘电阻≥100MΩ（DC500V），接地电阻≤0.1Ω，漏电流＜3.5mA

2.导航定位精度：GNSS定位误差≤2cm（RTK模式），路径跟踪偏差＜5cm（速度1.5m/s）

3.机械结构强度：静态载荷≥1.5倍额定负载（持续24h），动态冲击测试（50次循环/10J能量）

4.环境适应性：工作温度-20℃~50℃，防护等级IP67（浸水试验1m/30min），抗振动（5-500Hz/3Grms）

5.作业性能验证：播种精度1cm（行距），杂草识别率≥95%，续航时间误差＜5%（额定工况）

检测范围

1.金属结构件：铝合金框架、不锈钢传动部件、钛合金连接件

2.电子控制模块：ECU主板、电机驱动器、CAN总线系统

3.感知传感器：多光谱相机（400-1700nm）、LiDAR（探测距离0.1-100m）、毫米波雷达（77GHz）

4.动力系统：锂电池组（48V/100Ah）、无刷电机（额定扭矩25Nm）、液压执行器（压力35MPa）

5.专用作业部件：精准播种器（孔径0.5-3mm变量调节）、智能喷头（流量控制精度2%）

检测方法

1.ISO12100:2010机械安全风险评估

2.GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：低温试验

3.ASTME2919-18农业自动导航系统测试规范

4.ISO13849-1:2015控制系统安全完整性等级验证

5.GB/T38146-2019农林轮式机器人通用技术条件

检测设备

1.FLUKE1587绝缘电阻测试仪：量程0.01MΩ-10GΩ，分辨率0.001MΩ

2.KeysightU3606B数字万用表：基本DC精度0.05%，采样率100k/s

3.Instron5967万能材料试验机：最大载荷30kN，位移分辨率0.001mm

4.VibrationTestSystemsV8-320振动台：频率范围5-3000Hz，最大加速度100g

5.OphirNovaII激光功率计：波长范围0.19-11μm，功率量程80mW-20kW

6.ThermotronSM-32环境试验箱：温控范围-70℃~180℃，湿度10-98%RH

7.LeicaAT960激光跟踪仪：空间测量精度15μm+6μm/m

8.NIPXIe-5171R数据采集系统：18位分辨率，采样率125MS/s

9.Kistler9129AA轮力传感器：测量范围5kN，非线性度＜0.5%FSO

10.AgilentN9020B频谱分析仪：频率范围20Hz~26.5GHz，相位噪声-136dBc/Hz@10kHz偏移

北检(北京)检测技术研究院【简称：北检院】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

以上是与"农业机器人检测"相关的简单介绍，具体试验/检测周期、检测方法和仪器选择会根据具体的检测要求和标准而有所不同。北检研究院将根据客户需求合理的制定试验方案。