多足式检测

检测项目

1.步态稳定性测试：测量X/Y/Z轴位移偏差≤0.15mm/步，姿态角波动＜0.8

2.关节扭矩精度：额定负载下扭矩输出误差≤1.5%，重复定位精度0.03

3.动态负载能力：最大瞬时承载≥150%额定载荷，持续运行衰减率＜3%/h

4.表面应力分布：关键节点应力峰值≤材料屈服强度60%，应变梯度＜0.15mm/m

5.环境适应性：IP67防护等级验证（-40℃~85℃温变循环），抗冲击等级≥30G/6ms

检测范围

1.碳纤维复合材料六足勘探机器人

2.钛合金四足工业搬运装置

3.铝合金八足救援机器人

4.工程塑料仿生蜘蛛教学模型

5.镁合金三足特种作业平台

检测方法

ASTMF3322-18多足机器人步态分析标准

ISO13482:2014服务型机器人安全要求

GB/T39471-2020机器人整机性能测试方法

ISO9283:1998工业机器人性能规范及测试

GB/T12642-2013工业机器人精度测试规程

检测设备

1.Instron5967万能试验机：最大载荷50kN，精度等级0.5级

2.Kistler9257B六维力传感器：量程5kN/200Nm，采样率20kHz

3.VIC-3D非接触应变测量系统：分辨率0.01%，应变测量范围100%

4.PolytecPSV-500激光测振仪：频率范围DC-25MHz，位移分辨率0.1pm

5.FLIRA8580红外热像仪：热灵敏度＜20mK@30℃，空间分辨率12801024

6.NIPXIe-8840实时控制器：搭载LabVIEW系统，同步采集128通道数据

7.WeissST600环境试验箱：温变速率15℃/min，湿度范围10%~98%RH

8.OROSOR36动态信号分析仪：24位AD转换，动态范围140dB

9.FAROVantage激光跟踪仪：空间精度15μm+6μm/m

10.KeyenceLJ-V7300线激光扫描仪：Z轴重复精度0.05μm,扫描速度64kHz

北检(北京)检测技术研究院【简称：北检院】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

以上是与"多足式检测"相关的简单介绍，具体试验/检测周期、检测方法和仪器选择会根据具体的检测要求和标准而有所不同。北检检测技术研究院将根据客户需求合理的制定试验方案。