可送检的样品类型与对应检测项目
| 样品类型 | 典型应用场景 | 主要检测项目 | 常用方法 / 参考 |
|---|---|---|---|
| 渐开线圆柱齿轮（直齿、斜齿，渗碳淬火/调质/氮化钢件） | 工业减速机、机床主轴箱、车辆变速器、泵类传动 | 额定扭矩与扭矩密度、齿面接触强度安全系数、齿根弯曲强度、接触/弯曲疲劳寿命、齿廓总偏差、螺旋线偏差、齿距累积偏差 | GB/T 3480.2-2021/.3-2021承载能力计算；GB/T 14229-2021接触疲劳；GB/T 14230-2021弯曲疲劳；GB/T 10095.1-2022精度分级 |
| 锥齿轮与准双曲面齿轮（弧齿、摆线齿制） | 汽车驱动桥主减速器、工程机械转向驱动桥、直升机主传动 | 接触斑点形态与位置、齿根弯曲强度、胶合承载能力、传动误差、噪声 | GB/T 10062.1/.2/.3-2003锥齿轮承载能力计算；GB/Z 6413.1/.2-2003胶合承载能力计算 |
| 行星齿轮传动装置（NGW型行星、RV摆线针轮、精密行星减速器） | 工业机器人关节、新能源电驱动桥、风电变桨与偏航传动 | 额定输出扭矩、扭矩密度、传动效率、回差、扭转刚度、疲劳寿命、温升 | GB/T 33923-2017行星传动设计；GB/T 40731-2021回差测试；GB/T 40729-2021疲劳寿命；GB/T 37718-2019、GB/T 37165-2018产品规范 |
| 谐波齿轮减速器（柔轮、刚轮、波发生器总成） | 协作机器人关节、半导体设备、精密转台与云台 | 额定输出扭矩、启动扭矩、传动精度、回差、疲劳寿命、扭转刚度、传动效率 | GB/T 30819-2024机器人用谐波齿轮减速器；GB/T 35089-2018试验方法 |
| 高速齿轮传动装置（透平增速箱、压缩机齿轮箱） | 汽轮发电机组、离心压缩机、船用燃机传动 | 胶合承载能力、动载系数、额定工况振动、声压级、油温与温升 | GB/T 8542-2023高速齿轮传动装置技术规范；GB/T 19936.1-2005 FZG胶合试验；GB/T 6404.2-2005振动验收；GB/T 6404.1-2005噪声 |
| 塑料齿轮与粉末冶金齿轮（POM、PA66、MC尼龙、烧结件） | 家电执行器、汽车门模块、办公设备、仪表传动 | 轮齿弯曲承载能力、齿面磨损量、扭矩与寿命关系、啮合精度 | GB/T 44846-2024塑料齿轮承载能力计算；GB/T 38192-2019注射成型塑料圆柱齿轮精度制；GB/T 2363-2025小模数齿轮精度 |
检测项目
1. 额定输出扭矩与扭矩密度：扭矩密度按额定输出扭矩除以装置质量计算，单位N·m/kg，工业圆柱齿轮减速器典型5~15、精密行星减速器10~25、机器人用谐波减速器30~60、新能源电驱动减速器15~30，同比体积指标N·m/L用于结构紧凑性评价
2. 齿面接触与齿根弯曲承载能力：按GB/T 3480系列计算接触安全系数SH与弯曲安全系数SF，通用齿轮装置SH≥1.0~1.3、SF≥1.4~1.6，渗碳淬火齿轮接触疲劳极限σHlim约1300~1750MPa、弯曲疲劳极限σFE约380~520MPa
3. 传动效率与空载损耗：额定工况下单级圆柱齿轮传动效率95~98.5%、行星减速器≥94~97%、谐波传动75~90%，效率与扭矩关系曲线在全载荷范围取点拟合
4. 回差与传动精度：精密减速器回差≤1~6arcmin（RV与谐波类≤1~3），工业减速器10~30arcmin，传动误差按峰峰值计≤1~5arcmin，正反两方向各测一圈以上
5. 胶合承载能力：FZG试验A/8.3/90条件下胶合失效级≥10~12级，齿面以胶合面积与深度判定失效等级，高极压油按A10/16.6R/120阶梯加载复验
6. 温升、振动与噪声：额定连续工况油温≤95℃、箱体温升≤35~65K，轴承位振动速度有效值≤4.5mm/s，距箱体1m处声压级典型≤75~85dB(A)
检测范围
1. 渗碳淬火齿轮：18CrNiMo7-6、20CrMnTi、17CrNiMo6，齿面硬度HRC58~62、有效硬化层深0.8~2.5mm
2. 调质与氮化齿轮：42CrMo4、40CrNiMoA、31CrMoV9，氮化层深0.3~0.6mm、表面硬度HV10≥550
3. 精密传动装置：RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器、凸轮分割器
4. 工业齿轮箱：圆柱齿轮减速器、圆锥与圆柱组合齿轮箱、蜗轮蜗杆副、螺旋锥齿轮箱
5. 车辆与新能源传动：电驱动桥减速器、双电机一体化减速器、风电齿轮箱、机车牵引齿轮
检测方法
1. GB/T 3480.2-2021 直齿轮和斜齿轮承载能力计算 第2部分：齿面接触强度（点蚀）计算
2. GB/T 14230-2021 齿轮弯曲疲劳强度试验方法
3. GB/T 14229-2021 齿轮接触疲劳强度试验方法
4. GB/T 35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法
5. GB/T 40731-2021 精密减速器回差测试与评价方法
6. GB/T 19936.1-2005 齿轮 FZG试验程序 第1部分：油品的相对胶合承载能力 FZG试验方法A/8.3/90
7. GB/Z 13672-2022 齿轮胶合承载能力试验方法
8. GB/T 10095.1-2022 圆柱齿轮 ISO齿面公差分级制 第1部分：齿面偏差的定义和允许值
9. GB/T 40729-2021 精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法
10. GB/T 6404.2-2005 齿轮装置的验收规范 第2部分：验收试验中齿轮装置机械振动的测定
检测设备
1. 齿轮传动试验台（封闭功率流式）：加载扭矩0~20000N·m，输入转速10~6000r/min，扭矩控制精度±0.5%
2. 扭矩转速传感器：量程50~10000N·m，测量精度±0.03%~0.1%，最高转速20000r/min
3. 电液伺服疲劳试验机：最大轴向载荷100~500kN，加载频率0.5~50Hz，用于轮齿弯曲与接触疲劳加载
4. 齿轮单面啮合整体误差测量仪：角位移分辨力0.1arcmin量级，用于传动误差与切向综合偏差测量
5. 齿轮测量中心：可测模数0.5~20mm，精度达DIN 3级以内，齿廓、螺旋线、齿距、径向跳动一站式测量
6. FZG齿轮胶合试验机：标准A型试验齿轮副，油温90±0.5℃恒温控制，12级逐级加载
7. 振动分析仪：频率范围0.5Hz~20kHz，加速度量程0.02~100g，支持频谱分析与包络解调
8. 声级计：测量范围25~140dB(A)，1级精度，配半消声室或现场工况测量
9. 多通道温度巡检仪：K型热电偶，范围-50~300℃，精度±0.5℃，监测轴承位与油池多点温升
10. 显微硬度计与金相显微镜：用于有效硬化层深与心部硬度检查，载荷0.1~1kgf、分辨力0.1μm