检测项目
齿形误差：全齿高范围内轮廓偏差（允许范围±0.005-0.02mm）
齿距累积误差：单周累积公差≤0.03mm/100mm分度圆直径
齿面粗糙度：Ra≤0.4μm（精加工表面），Rz≤3.2μm
径向跳动量：基准轴线偏差≤0.01-0.05mm（按精度等级划分）
硬度梯度：表面硬度58-62HRC（渗碳淬火件），芯部硬度30-45HRC
检测范围
机器人关节减速器用摆线齿轮（材料：20CrMnTi合金钢）
医疗器械驱动机构微型摆线轮（材料：17-4PH不锈钢）
汽车电动转向系统RV减速齿轮（材料：SCM440铬钼钢）
工业机器人谐波减速器柔轮（材料：40CrNiMoA合金结构钢）
航空航天作动器精密摆线副（材料：TC4钛合金/PAI工程塑料）
检测方法
ISO 1328-1:2013 圆柱齿轮精度制（齿形/齿向误差评定）
GB/T 10095.1-2008 圆柱齿轮精度第1部分：轮齿同侧齿面偏差定义
ASTM E18-22 金属材料洛氏硬度标准试验方法
ISO 4287:1997 表面粗糙度参数及其数值（轮廓法评定）
GB/T 3077-2015 合金结构钢技术条件（材料成分验证）
检测设备
三坐标测量机：Hexagon Croma Plus 7.10.7（空间精度±1.8μm+L/250μm）
齿轮测量中心：Klingelnberg P65（可测模数0.5-15mm齿轮）
轮廓粗糙度仪：Mahr MarSurf LD260（分辨率0.01μm）
显微硬度计：Wilson VH1150（载荷范围10gf-50kgf）
激光干涉仪：Renishaw XL-80（线性定位精度±0.5ppm）
金相分析系统：Olympus GX53（5000倍电子目镜+能谱分析模块）