检测项目

1.飞行稳定性测试：悬停精度误差≤0.3m（水平）/≤0.5m（垂直），最大抗风等级≥6级

2.载荷性能验证：额定载重下连续作业时间≥15分钟，极限超载系数≥1.2

3.喷洒系统检测：雾滴粒径DV50值80-150μm，流量计精度误差≤2%

4.导航定位精度：RTK定位水平误差≤1cm+1ppm，高程误差≤1.5cm+1ppm

5.电池安全测试：过充保护电压42.50.2V，循环寿命≥500次（容量保持率≥80%）

检测范围

1.多旋翼植保无人机整机系统

2.电动/油动动力总成组件

3.药液喷洒装置及流量控制系统

4.毫米波雷达与双目视觉避障模块

5.碳纤维复合材料机身结构件

检测方法

1.ISO21384-3:2019《民用无人机系统-第3部分：飞行性能测试要求》

2.ASTMF3200-17《小型无人机系统适航性标准规范》

3.GB/T38058-2019《农用无人机安全技术要求》

4.GB/T40429-2021《电动无人机系统通用要求》

5.ISO16119-4:2014《农林机械-喷雾装置第4部分：固定翼与旋翼无人机》

检测设备

1.ViconVero光学运动捕捉系统（空间定位精度0.1mm）

2.Ophir激光功率计Juno-CCD（喷雾粒径测量范围10-1000μm）

3.Fluke435II电能质量分析仪（电池模块充放电特性测试）

4.KeysightN9020B频谱分析仪（无线通信模块抗干扰测试）

5.Instron5985万能材料试验机（结构件静载强度测试）

6.LeicaDISTOD510激光测距仪（悬停位置偏差测量）

7.Kistler9067三向力传感器（旋翼动力输出测量）

8.VaisalaWXT536气象站（环境适应性综合测试）

9.NIcDAQ-9188XT数据采集系统（飞行控制系统参数记录）

10.MalvernSpraytec实时喷雾分析系统（雾化均匀度检测）