检测项目

1. 动态行为分析：群体密度≥0.8人/㎡时位移偏差≤15cm/s²

2. 信息传递效率：无线通信延迟≤50ms（5G环境）

3. 协同作业精度：多机位同步误差≤0.1°（ISO 9283）

4. 冲突预警响应：障碍物识别率≥99.7%（10m半径）

5. 能耗效率比：单位任务功耗≤3.6W·h（GB/T 38659.1）

检测范围

1. 智能穿戴设备集群（心率监测误差±2bpm）

2. AGV自动导引车系统（导航精度±5mm）

3. 无人机编队控制系统（定位误差≤30cm）

4. 工业机器人协作单元（重复定位精度±0.02mm）

5. 物联网传感器网络（数据采集间隔≤100ms）

检测方法

1. ASTM F3060-17：移动平台通信协议验证

2. ISO 8373:2021：服务机器人轨迹规划测试

3. GB/T 38659.2-2020：协作系统电磁兼容性试验

4. IEC 62822-3:2018：无线传感网络抗干扰评估

5. GB/T 38124-2019：群体智能决策算法验证

检测设备

1. Vicon Vero三维运动捕捉系统（240Hz采样率）

2. Keysight N9020B频谱分析仪（26.5GHz带宽）

3. Spirent C1网络协议分析仪（支持5G NSA/SA）

4. KUKA Sunrise.OS控制平台（16轴同步控制）

5. NI CompactDAQ-9189数据采集系统（32通道同步）

6. FLIR A700红外热成像仪（640×512分辨率）

7. OMRON FH-5050视觉传感器（500万像素）

8. Rohde&Schwarz CMW500无线综测仪（6GHz频段）

9. ABB YuMi协作机器人（0.02mm重复精度）

10. Polytec PSV-500激光测振仪（25MHz带宽）