检测项目
步长测量：量化单侧足跟触地点间距（单位：厘米）
步速计算：基于行走距离与时间比值（单位：米/秒）
关节角度分析：髋/膝/踝关节三维运动轨迹（单位：度）
足底压力分布：峰值压强区域定位（单位：kPa）
肌电信号采集：下肢肌肉激活时序与强度（单位：μV）
支撑相/摆动相比值：单步周期时间占比分析
步态对称性指数：双侧肢体运动参数偏差率计算
检测范围
脑卒中患者康复期步行功能评估
运动员下肢生物力学特征研究
外骨骼机器人人机协同效能验证
功能性鞋垫压力分布优化测试
膝关节假肢动态适配性评价
帕金森病患者步态冻结现象监测
检测方法
ISO13485:2016医疗器械质量管理体系下的数据采集规范
ISO22523:2006体外矫形器基本要求中的动态测试条款
ASTMF2977-22足部矫形器临床评估标准方法
GB/T38144.1-2019假肢与矫形器步态分析通用要求
GB/T15759-2021足底压力分布测量系统技术规范
IEEE1057标准多通道信号同步采集协议
检测设备
ViconMXT40红外运动捕捉系统：16镜头配置实现0.1mm空间分辨率
NoraxonUltium无线表面肌电仪：32通道同步采样率4000Hz
TekscanF-Scan鞋垫式压力测量系统：1.4传感器/cm密度
BTSP-WALK电子步道：1200600mm有效区域1%精度
QualisysOqus7+高速摄像机：1000fps拍摄速率带自动标定功能
BertecFP6090测力台：900600mm平台支持三维力矢量分析
XsensMVNAwenda惯性传感器组：17节点无线运动追踪系统
ZebrisFDM-THM足底压力板：2560个传感单元实时传输数据